自動化焊接設備應用現狀

   由于工程機械制造企業(yè)之間生產水平和綜合能力相差較大，在自動化焊接設備的使用上也存在較大差距。通過對工程機械制造企業(yè)的調查比較，如三一重工、山推、太原重工等國內企業(yè)和部分中小型企業(yè)，比較發(fā)現，我國自動化裝備在工程機械制造行業(yè)應用率比較低。隨著工業(yè)水平的進一步發(fā)展，自動化焊接設備所占比重也逐漸增加，尤其是大型工程機械制造企業(yè)，是焊接機器人的主要使用群體，中小型的機械制造企業(yè)還相對落后，急需提高自動化焊接設備的使用率。

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焊接是通過加熱熔融（有時輔以壓力）將兩塊金屬或熱塑材料連接在一起，使兩者之間達到原子結合的制造方法，它在工業(yè)生產中具有極其廣泛應用，被稱為工業(yè)制造的“裁縫”，廣泛應用于汽車、航空宇航、船舶制造、石油化工、能源動力、機械制造等行業(yè)中。

隨著焊接技術發(fā)展，焊接產品中以往存在的諸如毛刺、夾渣等外觀缺陷越來越不能為人們所接受，而焊接疏松、氣孔、裂紋等制造缺陷因為存在潛在的安全隱患也被更多的關注，解決這些制造問題，其根本是防止生產者勞動過程中的操作不當。然而由于焊接工人的技術水平、心態(tài)情緒、生產責任等因素均因人而異，在人工操作的基礎上解決上述問題的成本極高。

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目前的焊接工作站面向的焊接對象要么是單一焊接參數，固定焊縫布置，固定型號任務的大批量零件；要么是產品任務經常改變，需要針對不同任務采取不同的工裝，使用不同的焊接參數，而且因為焊縫布置不同因此焊接機器人運行程序也不同；第三類則是焊縫極長，焊接條件復雜，需要有針對性的開發(fā)專用的自動焊接流動站，典型的如造船業(yè)中的船體焊接。調查發(fā)現目前的焊接自動化應用中，有一種需求被關注的相對偏少，即針對同一產品系列，而在系列產品間某個方向或某兩個方向的尺寸有所變化的任務。這種焊接自動化的需求在工裝上不能像固定焊接任務工作站那樣采用固定工裝模式也不需要像小批量焊接任務那樣必須采用靈活廣泛適用的焊接工裝，而對于每個焊接任務設計專用工作站也是不切實際的。

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