GPS接收機(jī)可接收到可用于授時的準(zhǔn)確至納秒級的時間信息；用于預(yù)報未來幾個月內(nèi)衛(wèi)l星所處概略位置的預(yù)報星歷；用于計算定位時所需坐標(biāo)的廣播星歷，精度為幾米至幾十米（各個衛(wèi)l星不同，隨時變化）；以及GPS系統(tǒng)信息，如衛(wèi)l星狀況等。

    GPS接收機(jī)對碼的量測就可得到衛(wèi)l星到接收機(jī)的距離，由于含有接收機(jī)衛(wèi)l星鐘的誤差及大氣傳播誤差，故稱為偽距。對 CA碼測得的偽距稱為CA碼偽距，精度約為20米左右，對P碼測得的偽距稱為P碼偽距，精度約為2米左右。

    RTKLIB是日本東京海洋大學(xué)（Tokyo University of Marine Science and Technology）開發(fā)的一個開放源程序包，供標(biāo)準(zhǔn)與精準(zhǔn)GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)l星系統(tǒng)應(yīng)用。RTKLIB包括一個可移植的程序庫和幾個應(yīng)用程序（AP）庫。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。

    流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)l星的相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。

    RTKLIB的特點：

（1）支持標(biāo)準(zhǔn)的和精準(zhǔn)的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)l星系統(tǒng),北斗和SBAS。

（2）支持多種定位模式與GNSS實時和后處理：單點，DGPS / DGNSS，動態(tài)的，靜態(tài)的，移動基線，定點，PPP運動，PPP靜態(tài)和PPP定點。

（3）支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IonEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.