激光雷達與普通微波雷達相比,激光雷達具有一系列獨特的優(yōu)點，下面介紹一下激光雷達的優(yōu)點。

激光直線傳播、方向性好、光束非常窄，只有在其傳播路徑上才能接收到，因此敵方截獲非常困難，且激光雷達的發(fā)射系統(tǒng)(發(fā)射望遠鏡)口徑很小,可接收區(qū)域窄，有意發(fā)射的激光干擾信號進入接收機的概率極低。激光雷達在超低空或低空下工作時,不僅能正常跟蹤,而且可得到清晰的圖像。

與微波雷達易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多，因此激光雷達抗有源干擾的能力很強，適于在日益復雜和激烈的戰(zhàn)環(huán)境中工作。

微波雷達由于存在各種地物回波的影響,低空存在一些無法探測的區(qū)域，也就是有一定區(qū)域的盲區(qū)。而對于激光雷達來說,只有被照射的目標才會產(chǎn)生反射,完全不存在地物回波的影響，因此可以“零高度”工作，低空探測性能較微波雷達強。

通過測量發(fā)射信號和反射回波信號間的相位差測距。目前絕大部分激光雷達都采用脈沖式測距。

根據(jù)激光雷達掃描線條數(shù)的不同，可分為單線激光雷達和多線激光雷達。多線激光雷達有面掃描的效果，但是多線激光雷達價格貴，設備重量和功耗都很大，成像速度慢，這些缺點使得它在應用中受到很大的限制。相比多線激光雷達，單線激光雷達具有結(jié)構(gòu)簡單，測距速度快，可靠性高，價格合理等優(yōu)點，在區(qū)域安防，AGV物流，機器人等中廣泛應用。

機器人在實際應用過程有時候會行走在窗子附近，甚至在強光的室外行走，從而會有強光照射。另外很多戶外應用還得扛得起風吹雨淋日曬，因此抗強光和防水成為激光雷達必不可少的性能，目前星秒的PAVO雷達已經(jīng)具備室外運作的抗強光能力，同時防護等級已經(jīng)達到IP67的等級，借助這種很強的魯棒性，PAVO已經(jīng)經(jīng)受過許多嚴苛環(huán)境的考驗，這其中既包括常年“云霧繚繞”的高山景區(qū)，也包括了高濕高鹽度的港口碼頭等。