等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉(zhuǎn)時，二者的轉(zhuǎn)動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動器、斷掉式驅(qū)動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅(qū)動力傳送。

傳動軸包括：傳動軸后軸頭、傳動軸支撐架、汽車后橋傳動軸后節(jié)總程、汽車后橋傳動軸吊膠、傳動軸修理包。傳動軸是小車傳動系統(tǒng)系中傳送驅(qū)動力的關(guān)鍵構(gòu)件，它的功效是與變速器、驅(qū)動器一起將柴油發(fā)動機的驅(qū)動力傳送給車轱轆，使小車造成推動力。對外置模塊前置后驅(qū)的車而言是把變速箱的旋轉(zhuǎn)傳入汽車差速器的軸，它能夠是好幾節(jié)由萬向節(jié)聯(lián)接。

查驗球籠防塵罩是不是損壞，有很多的潤滑油脂被甩出來。球籠周邊的車體或懸掛系統(tǒng)上是不是有破舊的油垢（長期損壞，球籠油甩出來，球籠內(nèi)早已無油漬）是不是有檢修過的印痕，是不是能看得出是副廠件傳動軸及周邊車體、懸掛系統(tǒng)是不是有碰撞印痕和形變是不是安裝及時球籠的空隙查驗，在360°范圍之內(nèi)，搖晃球籠和軸，查驗十字軸的空隙。

傳動軸正中間支架的安裝在檢修中十分關(guān)鍵。假如支架安裝部位不善，會提升傳動軸運行摩擦阻力和噪音，造成滾動軸承的初期毀壞。這種小車傳動軸機械故障產(chǎn)生幾率十分大，那麼處理這一小車傳動軸機械故障的作法是：在重裝支架時，將支架固定不動地腳螺栓不必扭緊，將小車主動輪用液壓千斤頂支離路面，掛低速檔，漸漸地轉(zhuǎn)動傳動軸使傳動軸和支架全自動找正，隨后再將支架固定不動地腳螺栓扭緊。

傳動軸是由軸管、伸縮式套和萬向節(jié)構(gòu)成。伸縮式套能全自動調(diào)整變速器與驅(qū)動橋中間間距的轉(zhuǎn)變。萬向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅(qū)動橋輸人軸兩中心線交角的轉(zhuǎn)變，并建立兩軸的等角速傳動系統(tǒng)。通常萬向節(jié)由十字軸、十字線滾動軸承和凸緣叉等構(gòu)成。

 重型汽車應用的傳動軸萬向節(jié)選用滾柱十字軸滾動軸承，相互配合以短而粗的十字軸，可傳送很大的轉(zhuǎn)距。在滾動軸承內(nèi)孔下設蝶形彈簧，以卡緊滾柱。十字軸的內(nèi)孔提升了具備螺旋式槽的加強滌綸密封墊，可避免大交角或大轉(zhuǎn)距傳送驅(qū)動力時煅燒。