RV減速機(jī)為什么對機(jī)器人來說這么重要?

RV減速機(jī)為什么對機(jī)器人來說這么重要？

RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，是機(jī)器人的重要組成部分，也是機(jī)器人的基本運動部件。

RV減速器主要由擺線齒輪、偏心軸、銷齒殼等組成，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比高，振動小，噪音低。

以RV-E減速器為例，介紹了其工作原理。

RV-E減速器主要包括和第二部分

部分為正齒輪減速器輸入軸，輸入軸由正齒輪傳動。

第二部分是差動齒輪減速器，正齒輪與曲軸相連，可在曲軸的偏心部分插入，齒輪齒條由曲軸安裝。另外，齒條殼體內(nèi)側(cè)還有一個以上的銷齒。

如果殼體固定轉(zhuǎn)動正齒輪，齒輪齒條也偏心，如果曲軸在一周內(nèi)轉(zhuǎn)動，齒輪齒條將輸出到減速器的第二部分。當(dāng)軸固定時，殼側(cè)成為輸出端

RV減速器的技術(shù)難點在于需要保證傳動扭矩大，對過載有較大的影響，保證了預(yù)期的使用壽命，從而確定了定位結(jié)構(gòu)設(shè)計，使零件加工精度要求高，加工難度大。

減速機(jī)現(xiàn)在受到了廣泛的使用與發(fā)展

減速機(jī)現(xiàn)在受到了廣泛的使用與發(fā)展，在許多的行業(yè)中，都有應(yīng)用到減速機(jī)。減速機(jī)的品牌，款式，型號以及功能等等也有了日新月異的變化，讓人們有了很多選擇的款式，可以在為自己的工作選擇的減速機(jī)。一款好的減速機(jī)主要是來自于好的生產(chǎn)廠商，減速機(jī)廠商的直接影響到減速機(jī)的質(zhì)量以及銷量。

　　在現(xiàn)在看來，減速機(jī)廠家發(fā)展的前景是非常好的，在這個以工業(yè)為重的生產(chǎn)社會中，再加上減速機(jī)應(yīng)用得廣泛，減速機(jī)廠家完全不用減速機(jī)的銷量。同時，多種款式的減速機(jī)可供顧客進(jìn)行選擇，減速機(jī)廠家還可以研究開發(fā)更多更方便的新型減速機(jī)，吸引消費者，從而提高減速機(jī)的銷量。

擺線針輪減速機(jī)的主要特點

減速機(jī)的主要特點：

　　1、傳動比大

　　擺線針輪減速機(jī)具有更高的速比，一級減速時傳動比是1:7到1:87;兩級減速時轉(zhuǎn)動比為1：121~7569，還有更高的三級減速，客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。

　　2、傳動

　　擺線針輪減速機(jī)由于該機(jī)齒面嚙合部位采用了滾動嚙合，啃合便面亦無相對的滑動，一般效率都能在90%以上。

　　3、保養(yǎng)方便

　　#6125以下型號使用的是不要保餐的用油脂。

　　4、體積小，重量輕

　　擺線針輪減速機(jī)采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機(jī)直聯(lián)呈一體的獨特之處，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。因此擺線針輪減速機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的特點。比起普通的兩級圓柱齒輪減速器，體積可減少2/3以上;重量約減輕1/3以上。

　　5、拆裝方便，容易維修

　　由于擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，簡單的拆裝便于維修，使用零件個數(shù)少，潤滑也是非常簡單。

　　6、壽命長，噪音小

　　由于采用行星傳動的原理，運轉(zhuǎn)時擺針齒的啃合數(shù)多，重疊的系數(shù)又大，整體機(jī)身平衡運轉(zhuǎn)，主要零件是用軸承鋼淬火后精磨而成，磨損降到，低所以運轉(zhuǎn)時所發(fā)出的噪音低、壽命長。