線控底盤的介紹

1、線控底盤制動系統(tǒng)

 線控制動是線控底盤中難度高，但也是非常關(guān)鍵的技術(shù)。線控制動系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)對安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能滿足自動泊車、自動緊急制動、自動無人駕駛等技術(shù)的要求。

線控制動系統(tǒng)分類：線控制動可分為電子機械線控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線控制動系統(tǒng)（EHB）。1）EMB的優(yōu)點：減輕車的重量、增強燃油經(jīng)濟性、降低環(huán)境污染、響應(yīng)速度大大提高等

EMB的缺點：本身工作環(huán)境惡劣，電子元器易受到干擾，剎車片附近的半導(dǎo)體部品無法承受高溫；安全性和可靠性有待提高，需要備份系統(tǒng)的保證來提高可靠性。

線控制動可分為電子機械線控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線控制動系統(tǒng)（EHB）。

2）EHB。電子液壓式線控制動系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動增壓模塊和壓力調(diào)節(jié)模塊是集中在一個部件內(nèi)的，而分體式壓力調(diào)節(jié)作為一個單獨模塊，其他兩個總泵踏板單元、主動增壓模塊集中在一個模塊中。

線控制動系統(tǒng)控制著自動駕駛的底盤安全性以及穩(wěn)定性，制動性能足夠好，安全性才會有更好的保障。

線控底盤

隨著我國的無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，線控底盤則是無人車的關(guān)鍵。

在傳統(tǒng)式底盤中，整個底盤常常和供油裝置以及萬向節(jié)在內(nèi)的部件安裝在一起的，這使得汽車的構(gòu)造比較穩(wěn)定。而線控底盤可以是汽車的質(zhì)心更低，底盤總成更平，從而使汽車內(nèi)部空間變得更加靈活，提高了舒適性，同時取消了發(fā)動機的限制條件后可以提高工藝性。

無人駕駛就是運用了線控底盤技術(shù)，也可以稱作“無人駕駛底盤”。

一個理想化的機器人不僅需要靈活的頭腦，還需要發(fā)達(dá)的四肢。所以，為機器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前，在上，機器人 “腳” 應(yīng)用是自主定位導(dǎo)航。其實，底盤才是機器人進(jìn)行移動的基礎(chǔ)模塊，該市場蘊藏著大量的潛在機會。

在這樣的背景下，安徽云樂線控底盤誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡，并且在室內(nèi)外場景自由切換。該底盤還能通過加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于自動駕駛教學(xué)、室內(nèi)外巡檢、環(huán)境探測、物流運輸配送以及各種新的需要移動底盤的應(yīng)用探索中。

從已經(jīng)較成熟的線控油門，到市場滲透率仍然較低的線控轉(zhuǎn)向，再到還在研究階段的線控制動，我們已經(jīng)有了大概的了解?？偟膩碚f，線控底盤技術(shù)正在不斷發(fā)展。其中，安全性對于汽車尤其是L3以上的自動駕駛，是基礎(chǔ)也是核心的要素。曾經(jīng)的純機械式控制雖然效率低，但可靠性高；線控技術(shù)雖然適用于自動駕駛，但同時也面臨電子軟件的故障所帶來的隱患。只有實現(xiàn)功能上的雙重甚至多重冗余，才能保證在一定的故障時仍可實現(xiàn)其基本功能。