按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。1）直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機中間部分的軸承潤滑也比較困難。有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。

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工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應(yīng)用于收錄機、錄像機、電動剃須刀、電吹風(fēng)、電子表、玩具等。

自20世紀(jì)80年代以來，微型電機的國內(nèi)需求在不斷增長。我國已引進50余條生產(chǎn)線，實現(xiàn)25個大類、60個系列、400個品種、2000個規(guī)格微型電機大批量、規(guī)?；a(chǎn)。1、機座2、鐵心3、繞組4、端蓋5、軸承6、離心開關(guān)或起動繼電器和PTC起動器7、銘牌單相異步電動機的結(jié)構(gòu)單相異步電動機中，專用電機占有很大比例，它們的結(jié)構(gòu)各有特點，形式繁多。主要產(chǎn)品是有刷永磁直流電動機、小功率交流電動機、交直流串激電動機、罩極電動機、步進電動機、振動電機(手機用)等。1999年我國微特電機產(chǎn)量約30億臺，其中民營和國企的產(chǎn)量約2.5億，獨資企業(yè)的產(chǎn)量約12億臺，香港地區(qū)的產(chǎn)量約14億臺(德昌公司12億臺)，臺灣地區(qū)的產(chǎn)量約1.8億臺。2000年生產(chǎn)量約39億臺，占全球總產(chǎn)量的60%。