伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)故障

伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)故障 曾經(jīng)維修的一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)故障，這臺(tái)機(jī)器可以說(shuō)是在維修時(shí)還搞出一個(gè)小烏龍，其實(shí)機(jī)器在維修前并不是開(kāi)不了機(jī)的故障，只是主板的旁邊壞了一個(gè)小的配件上去，結(jié)果是更換完配件后上電后伺服器竟然開(kāi)不了機(jī)了，當(dāng)時(shí)工人自己也覺(jué)得很納悶。我到現(xiàn)場(chǎng)后檢測(cè)了電源，電壓沒(méi)有任何的偏高或是偏低的現(xiàn)象，工人不放心兩個(gè)人一起檢測(cè)對(duì)配件一一做了檢測(cè)在主板處發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題，原來(lái)是工人在更換配件后將主板跳線的接口安插反了，這也是難免的因?yàn)檫@里有很多細(xì)小的跳線非常嘈雜而且一不小心就會(huì)裝錯(cuò)，重新調(diào)整后上電測(cè)試伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)器恢復(fù)正常運(yùn)行。

引發(fā)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤故障的原因

引發(fā)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤故障的原因： 1.溫度，灰塵，濕度和總工作時(shí)間的變化會(huì)影響組件和連接，從而使它們惡化。這導(dǎo)致電流中的電阻增加，這可能導(dǎo)致錯(cuò)誤的讀數(shù)并產(chǎn)生過(guò)熱。溫度的變化，尤其是過(guò)熱會(huì)導(dǎo)致材料膨脹和收縮。這會(huì)削弱連接和焊接。 2.灰塵的積聚會(huì)導(dǎo)致溫度升高，特別是降低風(fēng)扇的性能，甚至?xí)枞L(fēng)扇。此外，灰塵會(huì)在組件和連接件上形成一層薄膜，這會(huì)降低設(shè)備的性能，并長(zhǎng)期產(chǎn)生間歇性故障或誤接觸。 3.在高濕度的地方，設(shè)備內(nèi)部可能發(fā)生凝結(jié)，這可能導(dǎo)致組件腐蝕，并在兩個(gè)走線，連接器或相鄰芯片之間產(chǎn)生短路，從而導(dǎo)致故障。 4.總工作時(shí)間導(dǎo)致某些零件（特別是晶體管和電源）的磨損。如果電源工作不正常，則必須盡快更換電源，以避免設(shè)備受到更嚴(yán)重的損壞。

伺服電機(jī)的工作原理,伺服主要靠脈沖來(lái)定位

伺服電機(jī)的工作原理 伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身就具備發(fā)出脈沖的功能，因此伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，這樣一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，如此，就可以很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度或者說(shuō)線數(shù)。