點(diǎn)焊機(jī)器人在汽車裝配線上的大規(guī)模應(yīng)用

提高了汽車裝配焊接的生產(chǎn)率和焊接質(zhì)量。當(dāng)機(jī)器人間隔較小時(shí)，應(yīng)注意動作順序的安排，可通過機(jī)器人制或互鎖來避免。同時(shí)，它還具有柔性焊接的特點(diǎn)，即只要改變程序，就可以在同一條生產(chǎn)線上組裝焊接不同的模型。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在我國，點(diǎn)焊機(jī)器人占焊接機(jī)器人總數(shù)的46%，主要應(yīng)用于汽車、農(nóng)業(yè)機(jī)械、摩托車等行業(yè)。汽車白車身裝配一般需要焊接4000-6000個(gè)焊接點(diǎn)。只有形成以機(jī)器人為核心的柔性焊接生產(chǎn)線，才能完成批量生產(chǎn)，滿足未來新產(chǎn)品開發(fā)和多產(chǎn)品生產(chǎn)的發(fā)展要求。中國的焊接市場由外國主導(dǎo)。
焊鉗的開度可根據(jù)工件情況調(diào)整。只要不發(fā)生碰撞或干擾，就可以盡量減小開度，以節(jié)省焊鉗的開度和開閉焊鉗所占用的時(shí)間。
焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅可以調(diào)節(jié)壓力，而且閉合時(shí)兩電極也要稍微閉合，以減少沖擊變形和噪聲。

焊接機(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊時(shí)的送絲方式

在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊的過程中，送絲過程基本都是一步到位了，那是因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，通過的配置將將焊絲送至位置。

焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便，但就是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。所以，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護(hù)焊中。

焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)用到的另一種送絲方式是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細(xì)絲半自動熔化極氣體保護(hù)焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。

還有一種是推拉絲式送絲方式，也是焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)中會用到的工作方式，這種送絲系統(tǒng)中同時(shí)有推絲機(jī)和拉絲機(jī)，其中推絲為主要?jiǎng)恿?，拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以實(shí)際中用的并不多。

既然送絲是焊接過程中不必可少的作業(yè)環(huán)節(jié)之一，那就要好好處理，在設(shè)計(jì)焊接機(jī)器人的時(shí)候也要將這方面考慮在內(nèi)，使其送絲系統(tǒng)滿足實(shí)際焊接的需求。

什么是焊接機(jī)器人？
焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，包括切割和噴漆。根據(jù)對標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多功能、可重編程的自動控制機(jī)械手，具有三個(gè)或更多可編程軸，用于工業(yè)自動化?；『笝C(jī)器手在控制系統(tǒng)的作用下準(zhǔn)備的完成甚至是一厘米的操作，有的大型設(shè)備甚至可以完成一毫米，畢竟智能的力量還是很強(qiáng)大，像航空飛船在太空對接的時(shí)候，那個(gè)數(shù)量級的精度還是相當(dāng)大的。為了適應(yīng)不同的目的，機(jī)器人的一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是連接法蘭，可以配備不同的工具或末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人的端軸法蘭上安裝焊鉗或焊接(切割)槍，用于焊接、切割或熱噴涂。將焊機(jī)的焊炬安裝在機(jī)器人上，然后示教機(jī)器人在這些位置示教和控制焊接。使用專用夾具、plc控制夾緊、松開和一些聯(lián)鎖信號，從而達(dá)到自動焊接的目的，降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。目前，它應(yīng)用于汽車工業(yè)，主要是焊接和二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊。機(jī)器人焊接是手動焊接設(shè)備和現(xiàn)代設(shè)備的結(jié)合，完全自動化的軟件和硬件操作，以及系統(tǒng)模式管理。程序編輯和管理。機(jī)器人焊接是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)相對較新的應(yīng)用。當(dāng)汽車工業(yè)開始使用機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊時(shí)，機(jī)器人在焊接中的應(yīng)用并未普及。從那以后，工業(yè)中使用的機(jī)器人和應(yīng)用的數(shù)量大大增加了。對于機(jī)器人電阻點(diǎn)焊，這主要是通過機(jī)器人代替原來的手工焊接，電阻焊接是通過機(jī)器人手爪實(shí)現(xiàn)的，具有良好的質(zhì)量。焊接機(jī)器人可以代替人類實(shí)現(xiàn)可控性和焊接性。