直流電動(dòng)機(jī)種類　　可分為特種電機(jī)、電磁式電動(dòng)機(jī)和永磁式電動(dòng)機(jī)。特種電機(jī)一般無繞組，驅(qū)動(dòng)較為復(fù)雜，作為電機(jī)的一種已自成體系。電磁式電動(dòng)機(jī)因勵(lì)磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動(dòng)機(jī)性能與電磁式并勵(lì)電動(dòng)機(jī)相近，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速變化不大，適用于小功率直流驅(qū)動(dòng)，如電動(dòng)玩具、電動(dòng)工具、音響設(shè)備、汽車電器等。前方有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測(cè)障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會(huì)自行轉(zhuǎn)彎，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

　　這種電動(dòng)機(jī)只有兩根引線，調(diào)節(jié)供電電壓或電流可調(diào)速，更換兩根引線的極性，電動(dòng)機(jī)換向。其驅(qū)動(dòng)電路受單片機(jī)控制，一般要求能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)和調(diào)速驅(qū)動(dòng)，而且體積不宜太大?，F(xiàn)在小家電市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的核心還不是環(huán)保節(jié)能，消費(fèi)者主要還是看價(jià)格。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅(qū)動(dòng)電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機(jī)器人研究開發(fā)”科研項(xiàng)目和本?！叭珖髮W(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽”賽前培訓(xùn)時(shí)，經(jīng)過大量的試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)可操作性強(qiáng)的方案并不多見。

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    酒店鎖 

是電子鎖的其中一部分系列產(chǎn)品，他與家用電子門鎖有著需求上的不同，家用電子門鎖者要求開門方式要求多種開門方式并存，方便開啟；與傳統(tǒng)水表一般只具有流量采集和機(jī)械指針顯示用水量的功能相比，是很大的進(jìn)步。而酒店電子門鎖者則要求單一或較小的開門方式選擇，這樣有利于管理的實(shí)現(xiàn)。酒店鎖從機(jī)械鎖發(fā)展到現(xiàn)在的電子門鎖，再由電子門鎖再與酒店管理結(jié)合，形成酒店的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，發(fā)展迅速，

尤其是電子門鎖的出現(xiàn)，發(fā)展更為迅速。

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微型直流電機(jī)有個(gè)特點(diǎn)是電機(jī)可以根據(jù)負(fù)載大小，自動(dòng)降速，來達(dá)到極大的啟動(dòng)扭矩。這一點(diǎn)交流電機(jī)就比較困難。另外直流電機(jī)比較容易吸收負(fù)載大小的突變，電機(jī)轉(zhuǎn)速可以自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載大小。1.2 直流電動(dòng)機(jī)發(fā)展歷史　　是早發(fā)明能將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的設(shè)備，它可追溯到法拉第所發(fā)明的碟型電動(dòng)機(jī)。然而，作為普通的小朋友、普通的來說，可以通過操作一般的遙控玩具車，從而達(dá)到一定程度上得“駕駛快感”。到了1880年已成為主要的電能到機(jī)械能轉(zhuǎn)換裝置，但之后由于交流電的使用日趨普及，而發(fā)明了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)與同步電動(dòng)機(jī)，直流電動(dòng)機(jī)的重要性亦隨之降低。直到約1960年，由于SCR的發(fā)明，磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，以及變速控制的需求日益增加，再加上工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)再次得到了發(fā)展的契機(jī)，到了1980年直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成為自動(dòng)化工業(yè)與精密加工的關(guān)鍵技術(shù)。

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  家用制氧機(jī)

家用制氧機(jī)，制氧產(chǎn)品，市面上有多種家用制氧機(jī)，由于制氧的原理不同，各家用制氧機(jī)的使用特點(diǎn)也就不同。家用制氧機(jī)制氧原理有：1、分子篩原理；當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)行至水平位置時(shí)電流變換器將線圈的電流方向逆轉(zhuǎn)，線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)亦同時(shí)逆轉(zhuǎn)，使這一過程得以重復(fù)。2、高分子富氧膜原理；3、電解水原理；4、化學(xué)反應(yīng)制氧原理。而分子篩制氧機(jī)，是目前成熟的制氧機(jī)，是具有國際標(biāo)準(zhǔn)和國家標(biāo)準(zhǔn)的制氧機(jī)。

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