多重傳感器是研發(fā)的一項(xiàng)管道檢測(cè)新技術(shù)，它包括一套內(nèi)窺攝像檢測(cè)系統(tǒng)和各種傳感器，可對(duì)管道的滲漏、腐蝕等缺陷進(jìn)行檢查，同時(shí)檢測(cè)管徑、管道周圍土質(zhì)等參數(shù)?？梢詼y(cè)量管線任意一點(diǎn)真實(shí)保護(hù)電位（消除IR降后的保護(hù)電位），配合專業(yè)靜態(tài)數(shù)據(jù)記錄儀可以完成管道電位的靜態(tài)測(cè)量，長(zhǎng)時(shí)間記錄電位波動(dòng)情況；管道潛望鏡主要用于管道內(nèi)部情況的快速檢測(cè)、診斷，由于只能放在檢查井處借助燈光進(jìn)行兩端的檢測(cè)，對(duì)于較長(zhǎng)的管道不能有效檢測(cè)，特別是管道上的裂縫，用于初步調(diào)查。

 排水管道功能性檢測(cè)。主要是以檢查管道排水功能為目的。一般檢測(cè)管道的有效過(guò)水?dāng)嗝?，并將管道?shí)際過(guò)流量與設(shè)計(jì)流量進(jìn)行比較，以確定管道的功能性狀況。外防腐層是防止管道產(chǎn)生腐蝕的一道屏障，是很重要的防腐措施。在進(jìn)行防腐層檢測(cè)的同時(shí)，同時(shí)也可對(duì)位置埋深與走向進(jìn)行調(diào)查。檢測(cè)時(shí)操作人員在地面遠(yuǎn)程控制電視檢測(cè)車的行走并進(jìn)行管道內(nèi)的錄像拍攝，由相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)這些錄像進(jìn)行管道內(nèi)部狀況的評(píng)價(jià)與分析。

 根據(jù)管道施工的實(shí)際位置，做管線的竣工測(cè)量，并繪制到帶狀地形圖上，可以比較出施工單位在施工的過(guò)程中，線路路由是否完全按照設(shè)計(jì)的要求進(jìn)行鋪設(shè)。內(nèi)窺攝像檢測(cè)技術(shù)是目前國(guó)內(nèi)外排水管道的重要檢測(cè)方法，適用于管道詳查、管道普查、管道驗(yàn)收、管道修復(fù)?；驹O(shè)備包括攝像機(jī)、長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x、燈光系統(tǒng)等。管道檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在機(jī)器人的移動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)操作技術(shù)、自動(dòng)定位與跟蹤探傷技術(shù)、數(shù)據(jù)處理、信號(hào)識(shí)別與自動(dòng)評(píng)估技術(shù)。