皮帶和滑座之間，通過(guò)銷(xiāo)子進(jìn)行連接，可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力，故此種連接機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)較高的線(xiàn)速度；同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽，方便帶輪和銷(xiāo)子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離，把槽加深。循環(huán)小車(chē)自動(dòng)化裝配線(xiàn)-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用循環(huán)小車(chē)線(xiàn)，又名循環(huán)臺(tái)車(chē)線(xiàn)，是循環(huán)流水線(xiàn)的一種，可實(shí)現(xiàn)小車(chē)/臺(tái)車(chē)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，把工裝治具和工件放置于小車(chē)/臺(tái)車(chē)之上，進(jìn)行裝配工作。此種連接結(jié)構(gòu)，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機(jī)的話(huà)，初次定位后，驅(qū)動(dòng)器的“使能”會(huì)抱住電機(jī)軸；

加工中心自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)（ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌

環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)（ATC）中，可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌；如下應(yīng)用案例為立式加工中心，刀具環(huán)形輸送線(xiàn)的長(zhǎng)X寬是1.2米X0.5米，一共有24把刀具：刀具環(huán)形輸送線(xiàn)的俯視圖

滑座可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停，在環(huán)形導(dǎo)軌的直線(xiàn)導(dǎo)軌段上，執(zhí)行刀具取下和裝上的動(dòng)作：

齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置

實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考文章：齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置：

要組成機(jī)器人第七軸，還需要如下機(jī)械部件：

一：導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)

可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)：

二：機(jī)器人安裝底座

采用高強(qiáng)度鋼板，把滾輪組合，伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來(lái)：