安全風(fēng)險體感培訓(xùn) 

安全風(fēng)險體感培訓(xùn)強化員工對生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場“觸電、倒桿、高空墜落”等人身風(fēng)險認(rèn)識,在工作中真正做到“要我安全”到“我要安全”的思想轉(zhuǎn)變。　

2.2用前應(yīng)對制動器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置進行檢查。發(fā)現(xiàn)性能不正常時，應(yīng)在起吊前排除，并做好檢查記錄；

2.3對橋、門式起重機開車前，必須鳴鈴或報警，操作中接近人時，亦應(yīng)給予斷續(xù)鈴聲或報警；

2.4操作應(yīng)按指揮信號進行。對緊急停車信號，不論何人發(fā)出，都應(yīng)立即執(zhí)行；

2.5當(dāng)起重機上或其周圍確認(rèn)無人時，才可以閉合主電源。

2.6 閉合主電源前，應(yīng)使所有的控制器手柄置于零位；

2.7工作中突然斷電時，應(yīng)將所有控制器手柄扳回零位；在重新工作前，應(yīng)檢查起重機動作是否都正常；

2.8起重機的金屬結(jié)構(gòu)及所有電氣設(shè)備的金屬外殼、軌道式起重機的軌道應(yīng)有可靠接地；

2.9有下述情況之一時，不應(yīng)進行操作：

2.9.1無勞動部門頒發(fā)的起重作業(yè)有效證j的人員;

2.9.2非起重指揮或指揮信號不明確;

2.9.3超載或物體重量不清。如吊拔起重量或拉力不清的埋置物體，及斜拉斜吊等；

2.9.4結(jié)構(gòu)或零部件有影響安全工作的缺陷或損傷。如制動器、安全裝置失靈、吊鉤螺母防松裝置損壞，鋼絲繩損傷達到報廢標(biāo)準(zhǔn)等；

機器人碰撞體感基地機器人碰撞體感基地機器人碰撞體感基地機器人碰撞體感基地

體感技術(shù)總體設(shè)計

　　設(shè)計了機械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。

　　運動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實現(xiàn)體感控制機械臂。

　　1.2 機械臂系統(tǒng)設(shè)計

　　為減少加工機械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標(biāo)系，。一、是要在思想上高度重視安全生產(chǎn)管理（一）、要在班組形成強大的安全思想攻勢及安全文化氛圍，以輿論宣傳征服人心，以強化安全意識推動安全工作，并針對不同時期員工隊伍中產(chǎn)生的松動情緒，及時敲警鐘。分析體感姿態(tài)用到了運動學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實現(xiàn)機械臂定位。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運算處理傳回主控制器。

   肢體變化操作，有效支持多名學(xué)習(xí)者同時操作  基于體感技術(shù)的骨架z蹤系統(tǒng)實現(xiàn)對學(xué)習(xí)者的動作進行全f位的z蹤與分析，在傳感器可視范圍內(nèi)系統(tǒng)主動z蹤玩家的骨架，對學(xué)習(xí)者的體育動作進行判斷，能夠有效支持學(xué)習(xí)者在實質(zhì)空間中進行語言和肢體上互動，提高學(xué)習(xí)者之間的相互交流與互動，進而與虛擬空間中物體進行實時交互，將自己的學(xué)習(xí)成果與他人進行交流。管理思想棚架主要表現(xiàn)是不敢公開暴露問題，安全管理護短和遮蓋，發(fā)展下去就可能會出現(xiàn)失控情況。計算機虛擬系統(tǒng)通過信息獲取系統(tǒng)技術(shù)對學(xué)習(xí)者的動作進行反饋，讓學(xué)習(xí)者在體育活動中體會到體育運動的真實感，學(xué)習(xí)者可以通過現(xiàn)實空間的肢體運動來操作虛擬空間中的肢體運動，在游戲互動中形成多種形式的體育競技活動，讓多個學(xué)習(xí)者在虛擬學(xué)習(xí)空間z共同交流，共同產(chǎn)生愉悅的感覺。

一行人先后參觀了情景模擬實訓(xùn)室、體驗感受互動室、從業(yè)人員培訓(xùn)室和知識競答提高區(qū)。郭局長對安全體感教培基地的“三室一區(qū)”進行了重點介紹：情景模擬實訓(xùn)室是用一種開放式的教育模式來鍛煉提高干部、企業(yè)安全管理干部和安監(jiān)干部有效處理突發(fā)事件危機應(yīng)對、媒體應(yīng)對的能力；從業(yè)人員培訓(xùn)室是用于企業(yè)從業(yè)人員開展教育培訓(xùn)的場所；而知識競答提高區(qū)是在參加完培訓(xùn)和體驗感受后強化記憶，檢驗自我學(xué)習(xí)效果的地方。參觀的同時，徐紹川副局長還親自體驗了模擬場景滅火并參與了安全知識競答等項目。加強項目部現(xiàn)場安全管理，確保員工人身安全，保障電廠設(shè)備正常運行，制定本規(guī)程?！　?