伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓維修

伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓維修 要確定直流母線是否已完全放電，請(qǐng)使用直流電壓表在伺服驅(qū)動(dòng)器的正負(fù)極之間進(jìn)行測(cè)量。將儀表設(shè)置為大刻度，然后將正極引線置于正極端子上，將負(fù)極引線置于負(fù)極端子上。如果測(cè)得的電壓低于10VDC，則可以在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安全工作。儀表的正極（紅色）導(dǎo)線放在直流母線的正極1和正極2之間的跳線上。儀表的負(fù)極（黑色）導(dǎo)線放在直流母線負(fù)極端子上。如果在直流母線耗散期間放置導(dǎo)線，您將能夠觀察到電壓水平下降直至達(dá)到安全水平。 在伺服驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行任何工作或故障排除之前，必須確保直流母線放電。不執(zhí)行這些檢查可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或伺服驅(qū)動(dòng)器損壞。如果充電LED指示燈未點(diǎn)亮，則也可能是進(jìn)一步損壞的指示，可能需要在伺服驅(qū)動(dòng)器重新通電之前進(jìn)行修復(fù)。

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器電源故障的原因分析及維修過程

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器電源故障的原因分析及維修過程： 1、到目前為止，條建議是購(gòu)買你能負(fù)擔(dān)得起的適合西門子伺服驅(qū)動(dòng)器的電源。電源是一種一分錢一分貨的東西。如果你選擇一個(gè)便宜的單位，它可能不提供足夠的電流，即使使用在額定功率額定值。電力供應(yīng)也不喜歡孤獨(dú)終老，當(dāng)它們消失時(shí)，通常會(huì)帶走其他部件。買一套便宜的電源，到頭來要花你不少錢的。因此避免伺服驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行的方法就是選購(gòu)一個(gè)質(zhì)量好的電源。 2、知道平均無故障間隔時(shí)間(MTBF)，這是你的電源的“平均故障間隔時(shí)間”等級(jí)。要做到這一點(diǎn)，你可以檢查你的PSU使用的電解電容器。電容器的使用壽命有限，影響電源的使用壽命，致其發(fā)生故障。你可以向你的銷售代表要這些數(shù)據(jù)，或者檢查一下:電容器的尺寸、工作溫度，工作環(huán)境越熱，電源壽命越短，組件額定值、該單元能夠安全處理的電壓值確保電源周圍的區(qū)域通風(fēng)良好。(記住，電源討厭多余的熱量。)

伺服電機(jī)維修的工作原理

伺服電機(jī)維修的工作原理 伺服電機(jī)維修的工作原理，今天小編給大家安排下 1、伺服主要依靠脈沖來定位?；旧峡梢岳斫猓?dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí)，它將旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的相應(yīng)角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具有輸出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)在每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度都會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，系統(tǒng)就會(huì)知道向伺服電機(jī)發(fā)送了多少脈沖，同時(shí)又接收了多少脈沖，所以，電機(jī)可控制，實(shí)現(xiàn)定位，可達(dá)到0.001毫米。 2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。目前，同步電機(jī)普遍應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制中。它功率范圍大，可實(shí)現(xiàn)大功率，更大慣性轉(zhuǎn)速低，且隨功率增加而迅速減小，適合低速平穩(wěn)運(yùn)行。伺服電機(jī)中的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動(dòng)器控制的U／V／W三相電場(chǎng)形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，帶有電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值的比較來調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路的發(fā)展，電力電子技術(shù)和交流技術(shù)也發(fā)生了變化?？烧{(diào)速驅(qū)動(dòng)技術(shù)、永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)已取得顯著進(jìn)步。的電氣廠商紛紛推出自己的系列交流伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器，不斷改進(jìn)和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原有的伺服伺服面臨被淘汰的危機(jī)。二十世紀(jì)九十年代以來，世界范圍內(nèi)已商業(yè)化的交流伺服系統(tǒng)采用全數(shù)字控制的正弦波電機(jī)驅(qū)動(dòng)，交流伺服傳動(dòng)在傳動(dòng)領(lǐng)域發(fā)展迅速。