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發(fā)布時(shí)間:2021-04-18 08:10  
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滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形,以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時(shí),齒面強(qiáng)度顯著下降,高于62HRC時(shí)則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度,從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于有表面的殘余壓應(yīng)力,它可使輪齒拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分,滾齒時(shí)要用留磨量滾刀。
在工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)來達(dá)到各部需要的速度上不是很,而行星減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩,同時(shí)也提高機(jī)械體的剛性。在和普通的減速器相比較,機(jī)器人在關(guān)節(jié)減速電機(jī)上的要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
所以目前大多數(shù)如工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)都將行星減速機(jī)作為主要精密傳動(dòng)設(shè)備。這就是為什么工業(yè)上需要行星減速機(jī)的原因了。
換油要求
①認(rèn)準(zhǔn)新?lián)Q油的牌號(hào),不要輕易改變冷凍油的牌號(hào),嚴(yán)禁使用一般的機(jī)油代替冷凍油。
②更換前先將系統(tǒng)內(nèi)的油全部放出,并加入部分新油,將殘留在系統(tǒng)內(nèi)的舊油全部洗凈放出,以防止原有的油破壞新油的各項(xiàng)性能指標(biāo),而影響機(jī)組的使用壽命。
③換油時(shí),應(yīng)設(shè)法排出油冷卻器的剩余油。對油箱和抽氣回收裝置內(nèi)的沉淀物和鐵銹進(jìn)行徹底清除,并對油泵和過濾器進(jìn)行拆卸、檢查和清洗,以保證更換后的潤滑油清潔純凈,潤滑良好。
行星減速機(jī)里的核心零部件有:行星架(輸出軸),齒圈,太陽輪,行星輪,滾針,墊片等等,其中滾針的作用非常重要,滾著是布滿在行星輪內(nèi),并通過銷釘與行星架定位孔的精密配合,從而達(dá)到了降低摩擦,提率,旋轉(zhuǎn)的作用,我們可以把滾針看做是一個(gè)小小的軸承,由于軸承的精度到達(dá)不到滾針的的級(jí)別,硬度也差的比較遠(yuǎn),所以我們的行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置就采用了滾針,斜齒輪行星減速機(jī)基本上都是滿滾針設(shè)計(jì),這樣才能達(dá)到、高強(qiáng)度、耐磨性持久的好處。