對國內(nèi)焊軌廠設(shè)備、生產(chǎn)流程及現(xiàn)有長鋼軌群吊組成、工作方式進(jìn)行調(diào)研和介紹,總結(jié)現(xiàn)有系統(tǒng)不足。在此基礎(chǔ)上給出了新型長鋼軌群吊控制系統(tǒng)的設(shè)計要求?！　?

對單個吊車進(jìn)行動態(tài)力學(xué)分析,建立并簡化系統(tǒng)模型,然后采用拉格朗日方程組對單吊系統(tǒng)模型進(jìn)行描述,歸納出單吊系統(tǒng)模型的線性方程。對群吊系統(tǒng)分析時,防止長鋼軌在吊運(yùn)過程中扭曲,著重考慮長鋼軌的撓度分布及對長鋼軌的影響?？偨Y(jié)長鋼軌結(jié)構(gòu)特性和群吊系統(tǒng)特點(diǎn),指出吊運(yùn)過程可能出現(xiàn)的問題。工作人員要站在平穩(wěn)可靠地點(diǎn)，對所用工具要放穩(wěn)、放牢，傳遞工具時，要互相呼應(yīng)，不準(zhǔn)亂扔。設(shè)計基于LQR控制理論的控制器,經(jīng)過驗(yàn)證,性能符合要求。

根據(jù)實(shí)際情況對系統(tǒng)測控設(shè)備進(jìn)行全新設(shè)計和實(shí)現(xiàn)。包括基于伺服電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計具有位置、速度可精1確控制的運(yùn)軌小車;長鋼軌夾鉗的電控設(shè)計和系統(tǒng)安全保護(hù)功能設(shè)計;S7-200PLC控制器的外圍電路設(shè)計;完成STM32F101微控器為核心的智能終端的原理圖及PCB繪制;合理的選擇ARM9S3C2410芯片為核心的硬件平臺用于系統(tǒng)狀態(tài)現(xiàn)場顯示。入口電流只是在正線區(qū)段才測方法是：先辦理一條正線接車進(jìn)路，用0?！　?

寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司是一家以位置檢測、自動化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來電咨詢！06歐姆標(biāo)準(zhǔn)分路線安列車運(yùn)行方向依次封起，用鉗流表在送端抗流鋼絲繩上測出，標(biāo)準(zhǔn)為不小于1。

軌道鋪設(shè)時的安全注意事項(xiàng)：

(1)、安裝夾板穿螺栓探眼時、應(yīng)用單頭螺栓扳手或其它工具進(jìn)行，禁止用手深入孔眼試探。

(2)、在一節(jié)軌上兩頭同時工作時，一頭移動鋼軌必須通知另一頭。

(3)、道釘必須釘實(shí)，不得浮、離、歪、斜、彎。釘?shù)泪敃r，一人將軌枕撬實(shí)、一人砸打。人要在釘?shù)泪數(shù)牧硪粋?cè)，手心向上用手指捏釘身，輕輕將道釘打入枕木，直至釘穩(wěn)后，在用力猛砸，道釘要釘成“八”字型或反“八”字型。

(4)、搗固時，軌枕下的碴必須搗實(shí)，對頂角同時搗固，分段搗固時，分段距離不少于5米。

(5)、用大錘作業(yè)時，首先檢查大錘的把子是否牢固，不得有裂紋、錘頭不得有毛刺，打錘人和把釬人不準(zhǔn)對面工作，以免走錘和甩頭傷人。打錘時要前后照看好后再打，同時要準(zhǔn)要穩(wěn)，不準(zhǔn)兩人背靠背打錘。

(6)、用道起子起道釘或起道時，不準(zhǔn)握滿把，以免壓手。

(7)、使用起道器要專人掌握，壓杠人要斜方向站穩(wěn)，手腳必須躲開軌面和道木，壓完后將杠子抽出，以免跑牙傷人。

(8)、使用彎道器拿彎時，要將鋼軌頂緊鉤牢，方可作業(yè)，使用液壓彎道器時，嚴(yán)禁站在框架上或液壓頂力前方。搬彎道器時，防止砸傷手腳。

(9)、在巷道掘進(jìn)的過程中，如在上、下山處鋪設(shè)軌道時，必須將施工現(xiàn)場上下方的擋車門關(guān)閉，只有在施工完畢后方可打開，嚴(yán)禁在軌道上下山區(qū)段范圍內(nèi)鋪設(shè)和檢修軌道。

寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司是一家以位置檢測、自動化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來電咨詢！具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于本實(shí)用新型采用控制器對幾十臺吊車同步工作控制，實(shí)現(xiàn)群吊同步工作控制制造，較好的完成超長鐵軌的起吊控制，從而有效的取代單吊單控的控制方法需要勞動力多，事故發(fā)生率高的問題。

彎道器的使用符合下列規(guī)定：

(1) 將加工的鋼軌放平穩(wěn)，軌底向下。

(2) 彎道器要放平、墊穩(wěn)，并使兩鉤爪牢固地卡住鋼軌。

(3) 用絞杠或釬子擰緊絲桿，兩人用力要均勻，不得用力過猛，并墊好保險杠，以防壓手。

鋪設(shè)曲線軌道的規(guī)定：

(1)鋪設(shè)曲線軌道，必須從曲線的一端向另一端進(jìn)行，不應(yīng)在緩和曲線的起點(diǎn)設(shè)有接頭。

(2)在曲線的外側(cè)不準(zhǔn)有人同時作業(yè)。

軌道維修工不準(zhǔn)單人作業(yè)。

調(diào)整軌道方向，要由一人指揮，拔道前應(yīng)拔開軌枕端部，拔曲線時，應(yīng)先將曲線兩端直線拔直，將彎曲線拔入曲線范圍以內(nèi)，統(tǒng)一進(jìn)行調(diào)整。

軌道維修完，人員未撤離以前不準(zhǔn)撤回警戒人員，施工結(jié)束，把施工地點(diǎn)清理干凈，撤出人員后，方可解除警戒。

地滾要定期注油、保持轉(zhuǎn)動靈活，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動不靈或磨損嚴(yán)重時，必須更換處理。要經(jīng)常用鐵鍬清除各部滾輪四周的雜物和污泥。

寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司是一家以位置檢測、自動化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來電咨詢！臨時軌道鋪設(shè)條按照設(shè)計和規(guī)程要求，根據(jù)巷道中心線擺放好道木，軌枕間距符合規(guī)定，道木應(yīng)鋪在實(shí)底上。