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發(fā)布時(shí)間:2020-12-20 03:46  
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水平儀的水準(zhǔn)管是由玻璃制成,水準(zhǔn)管內(nèi)壁是一個(gè)具有一定曲率半徑的曲面,管內(nèi)裝有液體,當(dāng)水平儀發(fā)生傾斜時(shí),水準(zhǔn)管中氣泡就向水平儀升高的一端移動(dòng),從而確定水平面的位置,水準(zhǔn)管內(nèi)壁曲率半徑越大,分辨率就越高,曲率半徑越小,分辨率越低,因此水準(zhǔn)管曲率半徑?jīng)Q定了水平儀的精度。2、水平儀在機(jī)械行業(yè)和儀表制造中,用于測(cè)量相對(duì)于水平位置的傾斜角、機(jī)床類設(shè)備導(dǎo)軌的平面度和直線度、設(shè)備安裝的水平位置和垂直位置等,用于機(jī)械制造,測(cè)量相對(duì)平整度用。
水平儀主要用于檢驗(yàn)各種機(jī)床和工件的平面度、直線度、垂直度及設(shè)備安裝的水平位置等,特別是在測(cè)垂直度時(shí),磁性水平儀可以吸咐在垂直工作面上,不用人工扶持,減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,避免了人體熱量輻射帶給水平儀的測(cè)量誤差。
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一種角度測(cè)量?jī)x器,稱為萬(wàn)向水平儀,主要由一個(gè)水準(zhǔn)器和和 底座構(gòu)成,其特征是所述的水準(zhǔn)器是一個(gè)帶有刻度的薄壁透明的半球面體,半球面體的內(nèi)腔中基本充滿液體,并有一個(gè)比液體比重小的指示小球,底座有三個(gè)收放式的座底和一個(gè)固體座體,上述的半球面體的底周與上述底座的座體上平面的一個(gè)下凹園臺(tái)采用一種密封的方式聯(lián)接。按水平儀的使用場(chǎng)景分為民用和工業(yè)用,一般民用的水平儀多運(yùn)用在裝修、檢修以及測(cè)量上,而工業(yè)用的水平儀基本都運(yùn)用在機(jī)械行業(yè)和儀表制造中,用于測(cè)量機(jī)床類設(shè)備導(dǎo)軌的平面度和直線度、設(shè)備安裝的水平位置和垂直位置等。
萬(wàn)向水平儀有一個(gè)帶有刻度線的薄壁透明的半球面體,一個(gè)指示小球和充滿在內(nèi)腔中的液體組成的半球型水準(zhǔn)器,半球型水準(zhǔn)器密封裝配在一個(gè)收放式的底座上,上述的萬(wàn)向水平儀,可以一次性測(cè)定和讀出被測(cè)平面的傾斜角度和傾斜方位,并且收放式結(jié)構(gòu)的底座使本設(shè)計(jì)能成為一種便攜式的測(cè)量?jī)x器,因此可在設(shè)備安裝和建筑施工中應(yīng)用。新式的水平儀作為傳統(tǒng)水泡式傾角的替代品,更多的應(yīng)用在道路工程,機(jī)械測(cè)量,建筑工程,工業(yè)平臺(tái),石油勘測(cè),船舶,以及其他需要重力參考系下的傾角或者水平的情況。
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我們需要注意的是水平儀本身并不是一個(gè)真實(shí)存在的傳感器,而是一個(gè)用軟件程序通過(guò)加速度計(jì)進(jìn)行計(jì)算來(lái)進(jìn)行當(dāng)前角度誤差計(jì)算的程序,此外我們還需要注意,水平儀并不是用于測(cè)量無(wú)人機(jī)機(jī)身在水平方向上的傾斜角度的,而是用于計(jì)算飛控與無(wú)人機(jī)之間安裝誤差。
水平儀校準(zhǔn)的方法也很簡(jiǎn)單,在校準(zhǔn)時(shí)需要將無(wú)人機(jī)機(jī)身置于水平桌面上,并且持續(xù)一段時(shí)間,此時(shí)校準(zhǔn)程序會(huì)根據(jù)當(dāng)前加速度計(jì)和陀螺儀的讀數(shù)對(duì)飛控當(dāng)前的姿態(tài)進(jìn)行解算,得到當(dāng)前飛控的俯仰角和滾轉(zhuǎn)角,校準(zhǔn)程序持續(xù)采集俯仰角和滾轉(zhuǎn)角一段時(shí)間,求出它們的平均數(shù),就得到了飛控與機(jī)身之間的安裝誤差。02毫米的高度,平尺傾斜的角度為4秒,此時(shí)氣泡的運(yùn)動(dòng)距離正好為一個(gè)刻度。
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