一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導軌

環(huán)形導軌由內圈和外圈組成，內圈或外圈導軌上可直接加工出齒圈來：

二：重載帶齒圈環(huán)形導軌

導軌為雙沿V型環(huán)形導軌，環(huán)形齒圈另外加工，并作為環(huán)形導軌的安裝基座，裝配為一體：

三：可承受大翻轉力矩的帶齒圈環(huán)形導軌

環(huán)形導軌由內圈和外圈組成，外圈和內圈之間的較寬的距離，實現(xiàn)了較大的翻轉力矩承載能力；環(huán)形齒圈另外加工，且作為環(huán)形導軌的安裝基座，裝配為一體：

滾輪導軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型

為了方便工程師了解如何用導軌鋁型材，滾輪導軌，齒輪齒條組成龍門式桁架機械手，我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型：X軸，Y軸，Z軸的導軌安裝梁皆為高強度工業(yè)鋁型材；導軌皆為滾輪導軌；齒條是直接在導軌上加工出來的：

三軸龍門式桁架機械手，XYZ三軸使用的導軌皆為HDS2滾輪導軌，XY軸采用齒輪齒條傳動方式，Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式：

滾輪圓弧導軌為精密類導軌產品，為了保證加工精度，所有的表面都經過精密磨削加工：

圓弧導軌的工作精度指標-圓跳動，可分為徑向圓跳動和端面圓跳動：

1. 徑向圓跳動：公差帶是在垂直于基準軸線的任一測量平面內，且圓心在基準軸線上的兩個同心圓之間的區(qū)域：

三個重要的影響因素為：

圓弧導軌安裝面B/C的加工精度：

圓弧臺階基準加工精度：

滾輪V型槽直徑尺寸精度：

2. 端面圓跳動：公差帶是在與基準軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上，沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域：

圓弧導軌尺寸精度I：

水平面基準加工精度：

滾輪安裝高度B1尺寸精度：

重物提升-直線模組垂直應用

齒輪齒條傳動直線模組的如下技術特點，使得其適用于重物垂直提升應用：

1. 導軌的安裝基礎為鋁型材，和鋼材比較，大大減輕了重量；截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量僅為37.5公斤：

2. 直接在導軌上加工出齒條，成為一體式齒條導軌；比分體的導軌 齒條組合，又進一步減輕了重量：

3. 齒條和齒輪，皆采用表面淬硬工藝，有效延長了使用壽命：

4. 導軌和鋁型材，和提升的重物一起上下移動，電機固定在滑座上；不像絲桿傳動直線模組，電機需要和提升的重物一起上下移動；這優(yōu)化了受力情況：