電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理及分類

1.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又稱為執(zhí)行器，是一種自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備，其廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。

2.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--分類

　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按動(dòng)力類型可以分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)、電液動(dòng)等幾類;按照運(yùn)動(dòng)形式可以將其分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型等幾類;電動(dòng)型按不同標(biāo)準(zhǔn)又可分為：組合式結(jié)構(gòu)、機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)、電器控制型、電子控制型、智能控制型、數(shù)字型、模擬型、紅外線遙控調(diào)試型等。由于用電做為動(dòng)力有其它幾類介質(zhì)的優(yōu)勢(shì)，因此電動(dòng)型近年來(lái)發(fā)展快，應(yīng)用面較廣。

電動(dòng)執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要設(shè)備

電動(dòng)執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要設(shè)備，被廣泛應(yīng)用。由于受使用條件、維修水平及安裝地點(diǎn)的限制，電動(dòng)執(zhí)行器的控制精度一般為3％左右，有的甚至超過(guò)5%，嚴(yán)重制約了系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)的提高。對(duì)于快速響應(yīng)控制和多參數(shù)禍合控制系統(tǒng)，提高電動(dòng)執(zhí)行器的控制精度就顯得更加重要。我廠現(xiàn)有各種電動(dòng)執(zhí)行器50多臺(tái)套，用來(lái)控制煤氣、焦油、蒸汽、水、廢氣等各種介質(zhì)的工況。在生產(chǎn)實(shí)踐中，針對(duì)不同的影響因素，分別采取了相應(yīng)的技術(shù)措施，使電動(dòng)執(zhí)行器的控制精度全部達(dá)到2％以上，有的超過(guò)1.2%，為提高控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)發(fā)揮了巨大作用。

工業(yè)生產(chǎn)對(duì)過(guò)程控制的要求是多方面的，終可以歸納為三頂要求，即安全性、經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性。安全性是指在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，確保人身和設(shè)備的安全，這是也是基本的要求。為達(dá)到此目的，通常采用參數(shù)越限報(bào)警、聯(lián)鎖保護(hù)等措施加以實(shí)現(xiàn)。隨著工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的高度連續(xù)化和大型化，還提出在線故障診斷和預(yù)測(cè)、設(shè)計(jì)容錯(cuò)控制系統(tǒng)等來(lái)提高運(yùn)行的安全性；經(jīng)濟(jì)性是指生產(chǎn)同樣質(zhì)量和數(shù)量產(chǎn)品所消耗的能量和原材料少，即要求生產(chǎn)成本低而；穩(wěn)定性是指系統(tǒng)具有外部干擾，保持生產(chǎn)過(guò)程長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的能力。

過(guò)程控制的任務(wù)就是在了解掌握工藝流程和生產(chǎn)過(guò)程的靜、動(dòng)特性的基礎(chǔ)上，根據(jù)上述三頂要求，應(yīng)用控制理論對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和綜合，后采用適宜的技術(shù)手段加以實(shí)現(xiàn)。因此，過(guò)程控制是控制理論、工藝知識(shí)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化儀表等知識(shí)相結(jié)合而構(gòu)成的一門應(yīng)用科學(xué)。