注塑機機械手的伺服電機PD參數(shù)一般不需要手動進行調(diào)節(jié)，用戶可以直接設(shè)置為自動增益調(diào)整模式，需要用戶調(diào)整的參數(shù)是機械手的剛性和振動抑制濾波器，如果用戶在自動增益調(diào)整模式調(diào)整時失敗，那就必須用手動模式進行調(diào)整，這往往需要大量的實際經(jīng)驗，即使是將參數(shù)調(diào)整的相對穩(wěn)定，伺服電機也不能夠達到至佳的效果。

注塑機機械手在實際的控制中要求能夠做到具有較好的跟隨性，伺服電機能夠較好的跟隨于上位的脈沖指令在上述波形圖中，雖然伺服電機能夠很高的跟隨與指令脈沖，但是在伺服電機加減速的過程當(dāng)中，波形較差，不平滑，機械手在啟動和停止的過程中較易發(fā)生振蕩。

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五軸機械手適用于注塑成型時成品及水口料的取出，分為單截式與雙截式供客戶選擇，適用于二板模、三板模或熱流道模具，能實現(xiàn)各種特殊動作，如擺放、堆積、品檢和埋入等，適用于鎖模力在850T以下的射出成型機。

五軸機械手居多，它們不僅能夠模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品外，還能夠取出后之主動包裝，主動入庫，整廠出產(chǎn)控制系統(tǒng)，機械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將本來半主動出產(chǎn)轉(zhuǎn)向全主動化出產(chǎn)，成型原料主動供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)等。

東莞市智合機械設(shè)備有限公司一貫堅持誠信經(jīng)營，如實反映故障情況，不夸大故障點，讓您明白消費，在保修期內(nèi)出現(xiàn)故障的，我們會以至快的速度免費修復(fù)，現(xiàn)我們已在客戶群體中樹立起良好口碑，值得您的信賴！

很多工作是簡單而又重復(fù)的，特別適合使用機械手作業(yè)，工廠在使用機械手之后實實在在為工廠帶來了多方面的效益，下面東莞市智合機械設(shè)備有限公司來給大家講述一下。

1、使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，生產(chǎn)安排上少了人為因素干擾；

2、實行一人多機制，一人可看4-5臺機，大量節(jié)省人力，易于管理；

3、機械手電腦內(nèi)設(shè)有模具保護，模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會自動報警提示，保護模具；

4、機械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)，使用機械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機壽命；

5、可控制機器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì)，確?？蛻舻慕回浧?，保持企業(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力；

6、使用機械手可使整個生產(chǎn)自動化可以提高公司形象，使用機械手減少人員的使用，而使現(xiàn)場易于管理從而提高公司的競爭力。

東莞市智合機械設(shè)備有限公司有專業(yè)從事日本日精（NISSEI），日本新瀉（NIIGATA)注塑機的銷售與售后服務(wù)團隊，20多年的經(jīng)驗讓您買到適合您的設(shè)備，讓您享受超值、專業(yè)、快捷的服務(wù)。

隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展，下面東莞市智合機械設(shè)備有限公司給大家介紹一下三軸伺服機械手特點。

1、總體結(jié)構(gòu)滿足高剛性，高速度，定位控制要求；

2、橫走部分采用鋼制結(jié)構(gòu)框架，直線導(dǎo)軌，齒輪齒條或同步帶傳動，交流伺服馬達驅(qū)動；

3、引拔部分采用框架式結(jié)構(gòu)，主體采用鋼材梁，直線導(dǎo)軌，交流伺服馬達伺服；

4、主臂部分采用雙截倍速結(jié)構(gòu)，主體采用鋁合金型材，直線導(dǎo)軌，齒輪齒條傳動，同步帶，交流伺服馬達驅(qū)動；

5、副臂部分采用雙截倍速結(jié)構(gòu)，氣缸驅(qū)動，特殊氣路設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，滿足模外慢速模內(nèi)高速需求；

6、三軸AC伺服馬達驅(qū)動，定位快速，平穩(wěn)，觸摸屏人機界面，人體工程學(xué)設(shè)計，簡單方便，PLC控制，可實現(xiàn)多點停放和排列裝箱功能。

東莞市智合機械設(shè)備有限公司為了縮短客戶的停機時間，我們采用了國內(nèi)自已維修的方案，大部分注塑設(shè)備的顯示器，伺服驅(qū)動器，伺服馬達，三菱編碼器，PLC程序的這安裝等都能維修，安裝測試并有保固期，為客戶縮短停機時間，降低維修成本。