中國首次引進火車經(jīng)過中國有鐵路始于清朝末期。然而清、保守，唯祖宗之規(guī)是從，不肯接受新生事物。他們把修建鐵路、應用蒸汽機車視為“奇技巧”，認為修鐵路會“失我險阻，害我田廬，妨礙我風水”，因而頑固地拒絕修建鐵路。

在鐵路修好以后通車不久，清就以“機車直駛，震動東陵，且噴出黑煙，有傷禾稼”的理由，下令禁止使用機車，而將火車頭卸下，改為驢馬拖著火車走。也因如此，十分滑稽的一幕出現(xiàn)了：幾頭驢馬，力不勝任地拖拽著長長的運煤車在鐵軌上艱難地行駛著。

這也就是那名噪一時的“驢馬拉火車”的故事。李鴻章并沒有就此罷休，費盡心思說服那些守舊的官員們，幾經(jīng)波折，1882年6月，唐廷樞等邀請了一批官員試乘“龍?zhí)枴睓C車。機車載著這些官員僅用1小時就走了20英里的路程，官員們感覺火車舒適。終于在1882年，火車恢復使用機車牽引，獲準正式行駛。

因此只有高流量的線路才適合電氣化。電氣化列車可能使用高架電纜或第三軌取電。以動力的單位千瓦（kW）除以能夠牽引的重量公噸（Ton）來計算動力機車頭的效能稱為牽引能力比，蒸汽機車效能低，其次是柴油機車（電力傳動比液力傳動效益高）