將CCTV檢測(cè)機(jī)器人放入排水管道，機(jī)器人將管道內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過(guò)控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析檢測(cè)，對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評(píng)估。

管道潛望鏡(V2)視頻檢測(cè)儀采用伸縮桿將攝像機(jī)送到被檢測(cè)管進(jìn)，對(duì)各種復(fù)雜的管道情況進(jìn)行視頻判斷。發(fā)射機(jī)向地下管道發(fā)送特定的高頻調(diào)制電磁波信號(hào)，使地下管線帶電而在其周?chē)a(chǎn)生交變的電磁場(chǎng)，通過(guò)接收機(jī)在地表探測(cè)這種交變磁場(chǎng)的分布，據(jù)其數(shù)據(jù)變化規(guī)律來(lái)確定地下管道的位置、走向和埋深。工作人員對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行鏡頭焦距、照明控制等操作，可通過(guò)控制器觀察管道內(nèi)實(shí)際情況并進(jìn)行錄像，以確定管道內(nèi)的破壞程度等，終出具管道的檢測(cè)報(bào)告，作為管道驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)投資的依據(jù)。

非開(kāi)挖管道檢測(cè)主要目的是對(duì)埋地管道本體的結(jié)構(gòu)完整性、完成性進(jìn)行評(píng)估,檢測(cè)內(nèi)容包括位置走向勘測(cè)、腐蝕評(píng)價(jià)、泄漏檢測(cè)和缺陷檢測(cè)技術(shù)等四大方面。根據(jù)其特點(diǎn),檢測(cè)技術(shù)又可分為內(nèi)檢測(cè)和外檢測(cè)兩大類(lèi)。爬行機(jī)器人的外觀類(lèi)似四輪的小車(chē),裝載有能夠360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭,并連接著150米的線纜,能夠輕松爬過(guò)地上起伏的小坡,在管道內(nèi)能行駛150米左右的距離。內(nèi)檢測(cè)技術(shù)主要采用管道機(jī)器人搭載檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)是否需要與管體直接接觸,外檢測(cè)技術(shù)又分為開(kāi)挖檢測(cè)和不開(kāi)挖檢測(cè)技術(shù)。

根據(jù)檢測(cè)使用的設(shè)備不同，非開(kāi)挖管道內(nèi)窺檢測(cè)可分為內(nèi)窺攝像（CCTV）檢測(cè)和管道內(nèi)窺聲納（Sonar）檢測(cè)兩大類(lèi)。

   1）管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)（X5-S），主要是通過(guò)閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進(jìn)入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測(cè)。這類(lèi)檢測(cè)可全1面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。1、對(duì)環(huán)境保護(hù)的污水泄漏檢測(cè)2、新建排水系統(tǒng)的驗(yàn)收3、排水系統(tǒng)改造或疏通的驗(yàn)收4、污水處理廠通過(guò)排水系統(tǒng)接受過(guò)多的不明滲入水或承水量不足的檢測(cè)5、管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查6、可直接排放污水與須處理污水的合流情況檢測(cè)。檢測(cè)前需要將管道內(nèi)壁進(jìn)行預(yù)清洗，以便清楚的了解管道內(nèi)壁的情況。其不足之處在于檢測(cè)時(shí)管道中水位需臨時(shí)降低，對(duì)于檢測(cè)高水位運(yùn)行的排水管網(wǎng)來(lái)說(shuō)需要臨時(shí)做一些輔助工作（如臨時(shí)調(diào)水、封堵等）。

   2）管道內(nèi)窺聲納檢測(cè)（easysight），主要是通過(guò)聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行掃描，掃描結(jié)果以專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理得出管道內(nèi)壁的過(guò)水狀況。這類(lèi)檢測(cè)用于了解管道內(nèi)部縱斷面的過(guò)水面積，從而檢測(cè)管道功能態(tài)。管徑太細(xì)的，工人就沒(méi)法進(jìn)入管道了，而是采用機(jī)械養(yǎng)護(hù)，又容易對(duì)管道造成損壞。其優(yōu)勢(shì)在于可不斷流進(jìn)行檢測(cè)。不足之處在于其僅能檢測(cè)液面以下的管道狀況和不能檢測(cè)管道一般的結(jié)構(gòu)性問(wèn)題。

在新出臺(tái)的C1CTV檢測(cè)管道變形的評(píng)估范圍中，對(duì)于已經(jīng)運(yùn)行的管道如按照這個(gè)規(guī)定則很難實(shí)施，且費(fèi)用也難以保證。為此，本規(guī)定的變形率不適用于新

建管道的接管驗(yàn)收。只適用于運(yùn)行管道的檢測(cè)評(píng)估。

1、因此根據(jù)此規(guī)范內(nèi)容，在使用管道變形情況進(jìn)行檢測(cè)的時(shí)候，還需要預(yù)先判斷此段管道是新管還是已經(jīng)運(yùn)行的管道。

2、在用于新管驗(yàn)收和接管驗(yàn)收的時(shí)候，不能單獨(dú)使用，必要的時(shí)候需要結(jié)合國(guó)標(biāo)規(guī)范配合使用。

3、不知道這樣的表述是否也可以以很難實(shí)施為理由而不實(shí)施，這些問(wèn)題需要規(guī)范編制組好好審視。

CC1TV檢測(cè)的基本步驟如下：

（1）確定檢測(cè)技術(shù)方案：

a)明確檢測(cè)的目的、范圍、期限。

b)針對(duì)已有資料認(rèn)真分析確定檢測(cè)技術(shù)方案包括:

管道如何封堵；管道清洗的方法；對(duì)已存在的問(wèn)題如何解決；制定安全措施等

（2）管道竣工驗(yàn)收檢測(cè)前技術(shù)要求：

a)應(yīng)將管道進(jìn)行嚴(yán)密性試驗(yàn)，并向檢測(cè)人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗(yàn)記錄。

b)檢測(cè)前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不超過(guò)管徑的6%。

c)檢測(cè)開(kāi)始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。

（3）管道修復(fù)檢測(cè)前技術(shù)要求：

a)首先應(yīng)將需檢測(cè)的該管道進(jìn)行沖洗工序。

b)檢測(cè)前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過(guò)管徑的16%，如有支管流水應(yīng)先將其堵住，確保機(jī)車(chē)所攝錄的影像資料清晰，檢測(cè)準(zhǔn)確。