2、由于焦化廠環(huán)境惡劣，存在高溫、灰塵、腐蝕性氣體及焦?fàn)t移動車輛的頻繁移動和工藝上的對位精度的要求，需根據(jù)目標(biāo)距離通過變頻器對走行電機(jī)進(jìn)行高要求的速度控制，同時應(yīng)結(jié)合變頻器的速度特性設(shè)置合適的電機(jī)速度運(yùn)行控制曲線，滿足對位準(zhǔn)確、運(yùn)行平穩(wěn)的控制功能。此外，隨著電子技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)和傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，為焦?fàn)t設(shè)備生產(chǎn)的一系列自動化問題的解決提供了有效的手段。

搗固車是大型養(yǎng)路機(jī)械（簡稱大機(jī)）的一種，適用于鐵路線路的新線施工、既有線大中修清篩作業(yè)后和運(yùn)營線路維修作業(yè)，對軌道進(jìn)行自動抄平、起撥道、道碴搗固作業(yè)，提高道床石碴的密實(shí)度，增加軌道的穩(wěn)定性，去除軌道的方向偏差，左、右水平偏差和前、后高低偏差，使軌道線路達(dá)到線路設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和線路維修規(guī)則的要求，保證列車的安全運(yùn)行。

鐵路有碴道床常用的填筑材料是粒徑為20～70mm的石碴，道床斷面呈梯形，正常厚度為30～50cm。道碴搗固是向方向遷移道碴和增加道碴密實(shí)度的過程。機(jī)械化搗固時，采用成對高頻振動的搗鎬在軌枕兩側(cè)同時插入道碴，在規(guī)定深度位置作相對夾持動作將道碴搗密，并使道碴產(chǎn)生流動、聚集并重組，起到穩(wěn)定起撥道后軌道的位置、提高道床緩沖能力、消除某些線路病害（如空吊板等）等作用。道碴搗實(shí)的效果與搗固機(jī)構(gòu)的構(gòu)成、搗固頻率及振幅有關(guān)。但搗固作業(yè)會造成道碴細(xì)碎化，搗固次數(shù)過多是道床板結(jié)的原因之一。搗固車按同時搗固軌枕數(shù)分為單枕、雙枕和四枕搗固車；按作業(yè)對象分為線路和道岔搗固車；按作業(yè)行走方式分為步進(jìn)式和連續(xù)式行走搗固車；按作業(yè)功能分為多功能搗固車和單功能搗固車；另外還有防塵、防噪聲等具有特殊功能的搗固車。

本裝煤車采用變頻電機(jī) 擺線減速機(jī)十螺旋給料器，以保證順利下煤，煤斗材質(zhì)選用不銹鋼板，每個煤斗有效容積不小于12.5立方米，煤斗內(nèi)焊縫平滑。煤斗內(nèi)設(shè)料滿、料中、地位料位檢測裝置，另由螺旋給料器設(shè)置數(shù)字顯示裝置，并通過PLC控制實(shí)現(xiàn)定量給料的工藝要求，并且通過螺旋計(jì)數(shù)方式確定加煤點(diǎn)。為了保護(hù)裝煤時煤料直接砸入螺旋給料器葉片上。各煤斗的進(jìn)口處設(shè)有分料器，為觀察螺旋給料情況，煤斗上還設(shè)有觀察孔，每個煤斗上部都裝有一個高度可調(diào)的活動受煤口，可以在煤斗裝煤裝滿時控制從煤塔中流出的煤。螺旋給料器材質(zhì)與煤接觸部位均為碳鋼，給料裝置的出口設(shè)有閘板。給料器殼體內(nèi)部打磨光滑平整，過度順暢，利于煤料的通過。螺旋給料器出料口上方設(shè)有疏通物料的檢查孔，便于在堵料時疏通和觀察。給料器殼體側(cè)部設(shè)有檢修孔，防止煤料發(fā)生堵塞和“棚煤”以及在給料器發(fā)生故障時進(jìn)行檢查和修理。裝煤車能夠?qū)崿F(xiàn)在煤塔受煤時由司機(jī)在裝煤車上操作控制開關(guān)煤塔漏嘴。