目前主流的是五軸機械手，多臺連線沖壓平移機械手誕生的初衷就是為了解放沖壓工，本質(zhì)一種配合壓力機工作上下料的專機，布局靈活，占地空間小;，適用于舊線改造的機床，客戶模具不需要重做。

機器人手臂生產(chǎn)線：根據(jù)不同的動作行程，擴大了手臂的到達范圍，也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可能動作范圍，提高了布局的自由度。在選裝件中配備了內(nèi)置閥門和檢測線纜。

沖壓機械手伺服驅動系統(tǒng)突出的特點就是：電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；

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待機模式選擇：選擇當前程序的待機模式；模內(nèi)待機指機械手橫行到模內(nèi)等待注塑機開模完；模外待機指機械手在模外等待注塑機開模完。設置時注意要和當前選擇的程序相一致，如果當前程序動作是在模內(nèi)待機，需待機模式設置為模外待機，那么程序運行時會出現(xiàn)注塑機沒有開模完信號機械手就橫入，系統(tǒng)會出錯報警。