手動關(guān)閉輸出信號

當我們在測試程序或者正常使用時（已經(jīng)打開了輸出信號），有時候會遇到突發(fā)情況，比如說程序路徑有撞車危險，或者預熱失敗，程序錯誤等等，這時候我們要手動關(guān)閉輸出信號。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。（其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷）

解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動→數(shù)（關(guān)閉或者打開）

安川機器人通過減速機產(chǎn)品在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，導致泄漏。

機器人減速器不當修復過程

在安川機器人減速機漏油維修時，由于工作面上污物清除不徹底，或密封膠選用管理不當、密封件設(shè)計方向裝反，不及時更換密封件等也會造成漏油。

以上就是關(guān)于安川機器人關(guān)節(jié)減速機滲漏油的原因分析，我們在維修安川機器人的時候需要注意好自身安全，是找專業(yè)維修服務商來進行操作，避免由于錯誤操作造成機器人二次損傷。

機器人運行到保養(yǎng)周期后部件運行狀況可能存在隱患，機器人有隨時可能停機的風險。對機器人的各部件進行深入的檢查及運行狀態(tài)監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)隱患并作出預防性處理方案，從而避免突發(fā)性停機。機器人運行到保養(yǎng)周期后機器人減速機內(nèi)部潤滑油/脂含鐵量高或已變質(zhì)，繼續(xù)使用會有以下的風險：

1、高含鐵量或已變質(zhì)的潤滑油/脂在減速機內(nèi)部流動，會導致電機負載增加發(fā)熱燒壞。

2、高含鐵量或已變質(zhì)的潤滑油/脂流入到減速機或電封處摩擦而損壞密封，從而產(chǎn)生昂貴的維修費用。根據(jù)規(guī)定的保養(yǎng)周期進行潤滑油/脂的更換，使齒輪箱內(nèi)部充分的潤滑，而延長機器人的使用壽命。