智能光伏清掃機(jī)器人：包括機(jī)架,在機(jī)架的下面相對(duì)設(shè)置有左行走輪和右行走輪,以及相對(duì)設(shè)置有第二左行走輪和第二右行走輪,其特征在于:所述左行走輪和右行走輪之間設(shè)置有差速器,該差速器的輸入軸連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī),差速器的輸出軸驅(qū)動(dòng)左行走輪旋轉(zhuǎn),差速器的第二輸出軸驅(qū)動(dòng)右行走輪旋轉(zhuǎn).本實(shí)用新型的智能光伏清掃機(jī)器人,具有轉(zhuǎn)彎自動(dòng)調(diào)節(jié)左右輪轉(zhuǎn)速的功能,能夠通過(guò)太陽(yáng)能光伏陣列板之間搭設(shè)的轉(zhuǎn)彎軌道或轉(zhuǎn)彎電池板,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)太陽(yáng)能發(fā)電場(chǎng)的自動(dòng)清掃.




便攜式光伏清掃機(jī)器人：包括一清掃機(jī)器人,清掃機(jī)器人包括一機(jī)器人框架,機(jī)器人框架的下部安有兩個(gè)并列排布的毛刷輥.本發(fā)明通過(guò)此設(shè)計(jì),提供了一種便攜式光伏清掃機(jī)器人,將光伏電站的清潔運(yùn)維設(shè)備變得輕量化,主要應(yīng)用與平鋪式的屋頂光伏電站,無(wú)需對(duì)電站進(jìn)行任何改造,降低了光伏電站安裝清潔運(yùn)維設(shè)備的總成本;機(jī)器在光伏組件上運(yùn)行上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)防掉落傳功能,保障機(jī)器人安全清潔工作;對(duì)組件壓強(qiáng)小,無(wú)損害,能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跨越光伏組件陣列與鄰近光伏組件陣列之間的維修通道,無(wú)需人力搬運(yùn).




光伏電站清掃機(jī)器人控制箱及自動(dòng)保護(hù)方法：所述控制箱包括控制箱箱體,控制系統(tǒng),穩(wěn)壓系統(tǒng)和加熱系統(tǒng),所述控制箱箱體設(shè)置在所述清掃機(jī)器人上,所述加熱系統(tǒng)和所述控制系統(tǒng)安裝在所述控制箱箱體內(nèi)部,所述穩(wěn)壓系統(tǒng)安裝在所述控制箱箱體上;所述穩(wěn)壓系統(tǒng)和所述加熱系統(tǒng)均與所述控制系統(tǒng)相連;所述控制板根據(jù)大氣環(huán)境溫度,控制箱箱體內(nèi)氣壓和溫度控制所述加熱系統(tǒng)和穩(wěn)壓系統(tǒng)的啟停.優(yōu)點(diǎn)是:保證電機(jī)和控制系統(tǒng)靈活適應(yīng)極寒,極熱,沙塵暴,高濕,高鹽等各種惡劣的氣候條件,顯著提高電機(jī)和控制板在惡劣天氣下的啟動(dòng)的可靠性和長(zhǎng)期運(yùn)行的穩(wěn)定性.