鍛造工藝過(guò)程一般由以下工序組成，即選取鋼坯下料、加熱、成形、鍛后冷卻。鍛造的工藝方法有自由鍛、模鍛和胎膜鍛。生產(chǎn)時(shí)，按鍛件質(zhì)量的大小，生產(chǎn)批量的多少選擇不同的鍛造方法。法蘭盤自由鍛的基本工序：自由鍛造時(shí)，鍛件的形狀是通過(guò)一些基本變形工序?qū)⑴髁现鸩藉懗傻?。自由鍛造的基本工序有鐓粗、拔長(zhǎng)、沖孔、彎曲和切斷等。

一般的中小型鍛造件都用圓形或方形棒料作為坯料。棒料的晶粒組織和機(jī)械性能均勻、良好，形狀和尺寸準(zhǔn)確，表面質(zhì)量好，便于組織批量生產(chǎn)。只要合理控制加熱溫度和變形條件，不需要大的鍛造變形就能鍛出性能優(yōu)良的鍛件。

鑄錠僅用于大型鍛件。鑄錠是鑄態(tài)組織，有較大的柱狀晶和疏松的中心。因此必須通過(guò)大的塑性變形，將柱狀晶破碎為細(xì)晶粒，將疏松壓實(shí)，才能獲得優(yōu)良的金屬組織和機(jī)械性能。

經(jīng)壓制和燒結(jié)成的粉末冶金預(yù)制坯，在熱態(tài)下經(jīng)無(wú)飛邊模鍛可制成粉末鍛件。鍛件粉末接近于一般模鍛件的密度，具有良好的機(jī)械性能，并且精度高，可減少后續(xù)的切削加工。粉末鍛件內(nèi)部組織均勻，沒(méi)有偏析，可用于制造小型齒輪等工件。但粉末的價(jià)格遠(yuǎn)高于一般棒材的價(jià)格，在生產(chǎn)中的應(yīng)用受到一定限制。

鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線由工業(yè)機(jī)器人、手爪、鍛床及鍛模、自動(dòng)輸送設(shè)備、自動(dòng)噴霧設(shè)備、安全防護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。

可實(shí)現(xiàn)金屬鍛造自動(dòng)上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動(dòng)化生產(chǎn)要求，通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人和多臺(tái)壓機(jī)可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機(jī)械定位、視覺(jué)傳感器定位等工件自動(dòng)上料定位方式，實(shí)現(xiàn)批產(chǎn)工件裝夾的，提高鍛造質(zhì)量。

鍛造機(jī)器人代替人工進(jìn)行自動(dòng)化鍛造，可以適合10KG以下的幾乎所有產(chǎn)品自動(dòng)鍛造。不同產(chǎn)品、不同工藝要做自動(dòng)鍛造前，需要對(duì)鍛造工藝進(jìn)行分析與調(diào)整，達(dá)到自動(dòng)鍛造的要求。

根據(jù)坯料的移動(dòng)方式，鍛造可進(jìn)一步分為自由鍛、鍛粗、擠壓、模鍛、閉式模鍛、閉式鐵鍛。閉式模鍛和閉式鍛鍛由于沒(méi)有飛邊，材料的利用率高，用一道工序或幾道工序就可以完成復(fù)雜鍛件的精加工。

鍛造按坯料在加工時(shí)的溫度可分為冷鍛和熱鍛。冷鍛一般是在室下加工，熱鍛是在高于坯料金屬的再結(jié)晶溫度以上加工。鍛造加工有時(shí)還將處于加熱狀態(tài)，但溫度不超過(guò)鋼的再結(jié)晶溫度(460℃)時(shí)進(jìn)行的鍛造稱為溫鍛。但普遍采用800℃作為劃分線，高于 800℃的是熱鍛；在 300~800℃稱為溫鍛或半熱鍛。

變形力的分析方法主要有四種。主應(yīng)力法雖不十分嚴(yán)密，但比較簡(jiǎn)單直觀，可以計(jì)算出總壓力及工件與工具接觸面上的應(yīng)力分布。滑移線法對(duì)于平面應(yīng)變問(wèn)題是嚴(yán)格的，對(duì)于高件局部變形求解應(yīng)力分布比較直觀，但適用范圍較窄。