弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUC M-10iA松下氣篩價格，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)松下氣篩價格、焊接參數(shù)都要求確控制。松下氣篩價格所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，松下氣篩價格但是對復(fù)雜形狀的焊縫，松下氣篩價格用5個軸的機器人會有困難。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機器人最早只能用于點焊的原松下氣篩價格因。因此，除非焊縫比較簡單松下氣篩價格，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人?；『笝C器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外松下氣篩價格，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，松下氣篩價格以便作擺動焊，松下氣篩價格而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應(yīng)自動停止向前運動，松下氣篩價格以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。松下氣篩價格松下氣篩價格松下氣篩價格

?隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的公司都在使用焊接機器人，那么怎么維護和保養(yǎng)呢？

??日檢查及維護 ▼

??1、送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。

??2、氣體流量是否正常。

??3、焊槍安全保護系統(tǒng)是否松下氣篩價格正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作）松下氣篩價格

??4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。松下氣篩價格

??5、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行）松下氣篩價格

??周檢查及維護 ▼松下氣篩價格

??1、擦洗機器人各軸。松下氣篩價格

??2、檢查TC松下氣篩價格P的精度。

??3、檢查清渣油油位。

??4、檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

??5、清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。

??6、清理壓縮空氣進氣口處松下氣篩價格的過濾網(wǎng)。松下氣篩價格松下氣篩價格松下氣篩價格

??7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

??8、清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

??9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理

??10、檢查焊槍安全土工膜施工保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

在自動焊接設(shè)備中焊接工藝是核心的也是廠家關(guān)心的問題，一般的焊接原料是以低碳鋼為主，焊接形式也很單一都是單面V形坡口的形式進行焊接。松下氣篩價格近很多的廠家大都采用的是CO2 保護焊或MAG焊，我們給大家介紹一些關(guān)于這兩種方法的優(yōu)缺點。松下氣篩價格

CO2 氣體保護焊存在過多的缺點，松下氣篩價格例如在工作的時候出現(xiàn)的電弧穩(wěn)定性差，飛濺多，焊絲熔化以后就會以飛濺物的形式浪費掉，焊縫形成差，導(dǎo)致焊接金屬的韌性和過度系數(shù)的降低松下氣篩價格。針對不同的焊接技術(shù)，機器人也比設(shè)計松下氣篩價格成不同的形式，松下氣篩價格焊接機器人就是專門用于弧焊作業(yè)的一種智能化設(shè)備。而MAG焊是把Ar CO2 混合氣體作為保護焊松下氣篩價格，提高了電弧的穩(wěn)定性和過渡頻率，對熔滴進行細(xì)化，減少了飛濺物的產(chǎn)生松下氣篩價格，完成后可以形成美觀的焊接縫。松下氣篩價格

也有表示采用混合氣體作為保護氣還會使熔深形狀在很大程度上得到改善，同時減少松下氣篩價格松下氣篩價格松下氣篩價格了焊接后清理的工作量。