3、原理

HPMV的控制核心是微處理器CPU。這個(gè)微處理控制系統(tǒng)可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行起動(dòng)和保護(hù)。

CPU對(duì)SCR進(jìn)行相角觸發(fā)控制以降低加在電機(jī)上的電壓，然后通過慢慢的控制加在電機(jī)上的電壓和電流平滑的增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩，直到電機(jī)加速到全速運(yùn)行。這種起動(dòng)方式可以降低電機(jī)的起動(dòng)沖擊電流，減少對(duì)電網(wǎng)和電機(jī)自身的沖擊。4、具有起動(dòng)超時(shí)、失壓、超行程、超溫等多重保護(hù)功能，確保起動(dòng)器工作及電機(jī)運(yùn)行的安全。同時(shí)也減少了對(duì)聯(lián)在電機(jī)上機(jī)械負(fù)載裝置的機(jī)械沖擊，以延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，減少故障和停機(jī)檢修時(shí)間。

A、加速模式：HPMV提供了幾種加速模式，你可以根據(jù)感應(yīng)電機(jī)的負(fù)載情況選擇合適的起動(dòng)曲線。

出廠設(shè)置為具有限流功能的電壓斜坡，也是可靠的起動(dòng)模式，可以滿足大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合。初始轉(zhuǎn)矩設(shè)定為電機(jī)剛好能帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的值，然后電壓逐漸的平滑上升，在限定的斜坡時(shí)間和電機(jī)起動(dòng)電流范圍內(nèi)，使電機(jī)平滑到全速運(yùn)轉(zhuǎn) 。下面三種起動(dòng)狀態(tài)的分析：

a、 如果電機(jī)在軟起斜坡結(jié)束前達(dá)到全速運(yùn)行，自動(dòng)反震蕩電路將會(huì)自動(dòng)的把全壓加到電機(jī)上而使斜坡時(shí)間不再起作用?？梢苑乐谷魏蔚睦擞侩娏骰螂姍C(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)。這種情況通?？赡軙?huì)發(fā)生在負(fù)載沒有加在電機(jī)上而電機(jī)工作在減壓和低轉(zhuǎn)矩的電機(jī)起動(dòng)過程中。

b、 如果電機(jī)在斜坡時(shí)間結(jié)束前，沒有達(dá)到全速運(yùn)行，電流限流設(shè)定將會(huì)按比率的控制輸出轉(zhuǎn)矩,

HPMV的反饋傳感器會(huì)自動(dòng)的防止電機(jī)過載失速或超過加速設(shè)定時(shí)間的故障發(fā)生。

c、 限流功能對(duì)于電機(jī)從電網(wǎng)或發(fā)電機(jī)中吸取一定數(shù)量的電流提供了有效的手段和控制方式，當(dāng)電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到限定的起動(dòng)電流值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩后，就會(huì)自動(dòng)的保持這個(gè)轉(zhuǎn)矩和電流運(yùn)行，電流限流值不受設(shè)定斜坡時(shí)間的影響，直到電機(jī)達(dá)到全速運(yùn)行為止。當(dāng)電機(jī)達(dá)到全速運(yùn)行后，電機(jī)電流降到正常全速運(yùn)行的電流值，HPMVK中、高壓軟起動(dòng)器有一個(gè)全速運(yùn)行狀態(tài)輸出繼電器，從而使旁路高壓真空接觸器閉合，使電機(jī)電流經(jīng)旁路接觸器，從而防止SCR導(dǎo)通所產(chǎn)生的壓降引起的熱損耗，提高了工作效率及可靠性。對(duì)SCR進(jìn)行串聯(lián)，其串聯(lián)數(shù)如①400A，電壓3300V串聯(lián)SCR對(duì)數(shù)2對(duì)，SCR總數(shù)12，②600A，電壓6000V串聯(lián)SCR對(duì)數(shù)6對(duì)，SCR總數(shù)36D、RC吸收網(wǎng)絡(luò)：RC吸收網(wǎng)絡(luò)提供瞬間電壓保護(hù)電路，以減少dv/dt沖擊電壓。MPMV是工作在全壓狀態(tài)下，正如其它起動(dòng)器一樣，在電機(jī)軟起動(dòng)后，電網(wǎng)電壓直接加到電機(jī)上，但是優(yōu)于其它起動(dòng)方式之處在于HPMV具有全電子保護(hù)功能，它的靈敏度和對(duì)故障保護(hù)反映速度是用毫秒來計(jì)算，這是常規(guī)的電機(jī)起動(dòng)和保護(hù)器無法比擬的。

B、HPMV中、高壓軟起動(dòng)器的其它起動(dòng)方式：

電流斜坡：使用電流閉環(huán)反饋可以進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，使輸出轉(zhuǎn)矩線性增加到大值。

恒流控制：起動(dòng)時(shí)，電流快速增加到限定值，一直到電機(jī)全速運(yùn)行。

用戶自定義曲線：用戶可以自定義一個(gè)轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的起動(dòng)曲線。當(dāng)電機(jī)起動(dòng)時(shí)可以完全按照你所定義的曲線加速。

速度反饋斜坡控制：用一個(gè)來自電機(jī)或負(fù)載的速度信號(hào)作為反饋量對(duì)電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)斜坡軟停。(選項(xiàng))

減速模式：HPMV提供軟停機(jī)功能，當(dāng)停止信號(hào)發(fā)出時(shí)，同時(shí)給電機(jī)加一個(gè)逐漸減小的電壓使電機(jī)平滑停機(jī)，這和電力剎車不同，實(shí)際上軟停車會(huì)增加電機(jī)的停車時(shí)間。這個(gè)功能適用于水泵停機(jī)控制，以減小水錘現(xiàn)象和對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的損壞及沖擊。

     繞線式異步電動(dòng)機(jī)高低壓水阻柜啟動(dòng)近年來被廣泛運(yùn)用，一般負(fù)載：風(fēng)機(jī)，球磨機(jī)，熱磨機(jī)，立磨機(jī)，扎鋼機(jī)，水泵，輥壓機(jī)，空壓機(jī)，壓縮機(jī)，煤磨機(jī)，鋼管機(jī)，扎機(jī)，等等高低壓電動(dòng)機(jī)重載起動(dòng)。

     球磨機(jī)專用高壓水阻啟動(dòng)柜的工作原理

   而球磨機(jī)所負(fù)載大多為繞線式異步電動(dòng)機(jī)，所配水阻柜一般為繞線式電機(jī)水阻柜，其工作原理為：在控制系統(tǒng)內(nèi)并聯(lián)電液變阻器，在啟動(dòng)過程中，將液態(tài)電阻串入電機(jī)轉(zhuǎn)子回路中中，實(shí)現(xiàn)限流，在啟動(dòng)完成后將它短接。即使未結(jié)冰，也用加熱器把液溫加熱至20℃左右，然后讓起動(dòng)器空試幾次（主機(jī)不送電）后，再起動(dòng)電機(jī)。電阻值的可變性是靠改變兩電極板之間的距離實(shí)現(xiàn)的，電機(jī)轉(zhuǎn)速隨著電阻值的減滑升高，借以維持或增加起動(dòng)力矩，達(dá)到軟啟動(dòng)的目的，并為短接時(shí)不產(chǎn)生電流沖擊準(zhǔn)備條件。

繞線式水阻軟啟動(dòng)柜主要由柜體、電氣室、電液箱和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)四部份組成，下面分別介紹各部分的功能：

（1）柜體

由角鋼和金屬薄板焊接而成，柜體內(nèi)預(yù)留有工作接地和接地母線，為保證柜體接地良好，應(yīng)妥善與保護(hù)接地連接牢固；柜內(nèi)應(yīng)保持清潔、干凈，其一次進(jìn)出線均采用高壓電纜連接下進(jìn)下出。

（2）電氣室

電氣室內(nèi)安裝有各種用于在主機(jī)起動(dòng)過程中參與控制保護(hù)的低壓電氣元件、PIC等，門是安裝有操作開關(guān)、信號(hào)燈等，室的下部安裝的是二次外接端子排，電氣室的電源為AC380V,15A（三相四線）及±KM即可。

（3）電液箱

電液箱在柜內(nèi)下部，箱內(nèi)安裝有液體電阻的動(dòng)、定極板，在主機(jī)起動(dòng)過程中正是通過控制改變他們之間的間距來實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)的，在停機(jī)斷電的情況下經(jīng)常觀察液位高低，液面過低請(qǐng)注入清水（自來水）。（3）起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的熱量使水升溫，要再次起動(dòng)則要等水降溫后方可，因此對(duì)連續(xù)起動(dòng)次數(shù)是有限制的，電動(dòng)機(jī)越大越不允許連續(xù)起動(dòng)。電液箱是本裝置的核心之一，只有在箱體完好、狀態(tài)（包括液溫、液位）輸出正常、動(dòng)定極板位置適宜，本柜才能輸出允許起動(dòng)信號(hào)，主機(jī)才能完成起動(dòng)合閘，關(guān)于允許起動(dòng)信號(hào)所包含的全部條件將在使用及維護(hù)中進(jìn)行介紹。

（4）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在柜內(nèi)上部，主要作用是由傳動(dòng)機(jī)電機(jī)帶動(dòng)極板運(yùn)動(dòng)以改變電阻的大小來實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)，應(yīng)定期（每月）進(jìn)行檢測(cè)、維護(hù)，以保證機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。

電阻的大小對(duì)應(yīng)有四個(gè)特征位置，分別有四個(gè)位置開關(guān)，分別是初限位、初限位保護(hù)、末限位、末限位保護(hù)，其中初、末限位間的間距，是本液態(tài)軟起動(dòng)裝置的有效控制行程，在初限位處電阻大，末限位處電阻?。ń咏鼮?），初、末限位保護(hù)是控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)空間，它們動(dòng)作時(shí)均有報(bào)警輸出，但只作為警示信號(hào)，不要求主要停車檢修。報(bào)警信號(hào)的消除可通過操作電氣室門上的手動(dòng)試車、手動(dòng)復(fù)位按鈕使機(jī)構(gòu)脫離報(bào)警位即可。六、電動(dòng)機(jī)應(yīng)避免頻繁起動(dòng)或盡量減少起動(dòng)次數(shù)，防止因起動(dòng)頻繁而使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。初限位保護(hù)位置開關(guān)是初限位位置開關(guān)的后備，作用是控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上升（復(fù)位）時(shí)的準(zhǔn)確停車，同樣，末限位保護(hù)位置開關(guān)是末限位位置開關(guān)的后備，作用是控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下降時(shí)的準(zhǔn)備停車。

在脫機(jī)運(yùn)行時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)自動(dòng)復(fù)位到初限位處，主機(jī)起動(dòng)前，根據(jù)起動(dòng)需要的阻值，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使動(dòng)極板移動(dòng)到一合適位置或初限位處允

軟起動(dòng)，起動(dòng)過程中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)按預(yù)定的程序下移（減小阻值），起動(dòng)完成液阻切除后，極板自動(dòng)復(fù)位到初限位處為下次起動(dòng)作好準(zhǔn)備。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的拖動(dòng)電機(jī)過載一般只作為警示信號(hào)，如用戶另有要求，也可作為分閘信號(hào)使主機(jī)停車。

水阻柜，顧名思義，即水電阻由于電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流會(huì)達(dá)到電機(jī)額定電流的7~8倍，一般上一級(jí)變壓器的容量都承受不了，特別是大功率的電機(jī)，必須加裝起動(dòng)設(shè)備，否則會(huì)造成變壓器局部下跳閘。保險(xiǎn)絲的選擇是根據(jù)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流和所對(duì)應(yīng)的固態(tài)起動(dòng)器的過載繼電器。早先的起動(dòng)設(shè)備，主要有：電阻器起動(dòng)和頻敏起動(dòng)等。電阻器起動(dòng)通過切換電阻的數(shù)量，改變串入電機(jī)的電阻，由于切換電阻屬于有級(jí)調(diào)速，所以切換瞬間沖擊較大。頻敏起動(dòng)據(jù)說是諧波成分比較大。