由于桁架機械手應用領域廣闊，市場需求量大，技術要求不是很高，利潤空間多，所以做桁架機械手的廠家也越來越多，價格品質也有很多差距。有很多客戶在選購桁架機械手機器人的時候，只關心價格，往往后期出現(xiàn)的問題讓人頭疼不已。

　　什么樣的桁架機械手機器人不要買?從圍繞價格戰(zhàn)起，這些居心不良的廠商，一直在攪局桁架機械手機器人市場。一些小作坊，對桁架機械手機器人的考慮是在成本和運作之間取舍。

　　不會在意成本和產品質量，這導致大量的小作坊投入大量廣告，來營造自己是做桁架機械手機器人廠家。我們經常會看到很多所謂的同行，網站案例甚至是全部。在沒有監(jiān)管的機床機器人行業(yè)，靠自律和道德來規(guī)范，已經不可能。所以，希望相關工商部門出臺管理規(guī)定，不要讓顧客買單來促進行業(yè)規(guī)范。

       桁架機器手是通過指令行事的，基本上好的指令能讓桁架機器人好的運行，桁架機器手的所有動作都是根據程序員預先設計的指令行事的。一般來說，在安裝調試的時候，會要求廠家派出一到兩個人全程配合，目的就是讓客戶了解和使用車床機器人。

　　桁架機器手的操作指令

　　1.允許送料：車床到達原點位置，主床機器人開始到車床取料和放料。

　　2.主軸低速：控制主車床夾頭低速旋轉，特殊的時候才會用到。

　　3.啟動開盤松開：主車床的夾頭松開，車床中才可以取料和放料，如果夾頭是夾緊的狀態(tài)，是不能放料和取料。

　　4.主允許車床加工：桁架機器人到達安全位置之后，才可以啟動車床進行加工。

　　5.啟動卡盤夾緊：桁架機器人在松開原料時，夾緊工件。

電源是很多設備能源的支持系統(tǒng)，桁架機械手電源的使用有著特殊的要求，這是由于數(shù)控設備使用的是三相交流380V電源，所以安全性也是數(shù)控設備安裝前期工作中重要的一環(huán)，基于以上的原因，以上就是對桁架機械手設備使用的電源有的要求，桁架機械手是通過為數(shù)控機床安裝機械手系統(tǒng)，取代原來的人工操作,實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化操作。能夠代替人工，穩(wěn)定產品質量。