調(diào)速器

圖上直流調(diào)速裝置上的1U、1V、l W端子為電樞可控整流電路三相交流電源引入端，KMl為主接觸器，5U1、5W1端子是裝置電子板供電電源輸入端，4U1、4V1、4W1端子為裝置散熱風(fēng)扇，3Ul、3Wl為電機(jī)勵(lì)磁可控整流電路交流電源引入端，為了限制電源系統(tǒng)中的換相電壓降，加裝三相進(jìn)線電抗器L2及勵(lì)磁進(jìn)線單相電抗器L1，直流電機(jī)電樞短路保護(hù)采用快速熔斷器FU4、FU5，v1為電樞電壓表，裝置3C、3D端子為輸出至電機(jī)勵(lì)磁繞組，1C1、lD1端子為輸出至電機(jī)電樞繞組，裝置4、5端子為模擬量輸入端子，用作給定輸入，103、104端子是直流測(cè)速機(jī)反饋電壓輸入端，109、110端子是進(jìn)線接觸器合閘信號(hào)，裝置的46和47，48和54端子都是可設(shè)置的輸出開關(guān)量，46和47控制繼電器K1，檢測(cè)裝置正常；48和54控制繼電器K2，檢測(cè)主電機(jī)零速，裝置的14和15，16和17都是可選擇的模擬量輸出端子，14和15實(shí)際編程為電樞電流，16和17實(shí)際編程為磁場(chǎng)電流，都引至主操作面板電流表，作現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視用。中間接力器型調(diào)速器系統(tǒng)采用逐級(jí)反饋形式，一級(jí)液壓放大輸出信號(hào)反饋到比較元件，形成調(diào)速器的控制調(diào)節(jié)規(guī)律。

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技術(shù)特點(diǎn)

平滑無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍0-98%，實(shí)現(xiàn)節(jié)能，節(jié)電率為10-50%簡(jiǎn)單、可靠，機(jī)械結(jié)構(gòu)，無需外接電源柔性啟動(dòng)，減少電機(jī)的沖擊電流，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命隔離振動(dòng)，無機(jī)械連接安裝簡(jiǎn)便，容忍較大的對(duì)中誤差能適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，包括電網(wǎng)電壓波動(dòng)大、諧波嚴(yán)重、潮濕、粉塵等場(chǎng)所延長(zhǎng)傳動(dòng)系統(tǒng)各主要部件（軸承，密封等）的使用壽命，降低維護(hù)成本綠色環(huán)保，無諧波，無污染物、無EMI（電磁波）干擾問題使用壽命長(zhǎng)，可達(dá)30年投資效益高，投資回收快。20世紀(jì)80年代后半期開始，美、日、德、英等發(fā)達(dá)國(guó)家的VVVF變頻器已投入市場(chǎng)并獲得了廣泛應(yīng)用。

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調(diào)速器的分類

按控制策略的不同，調(diào)速器可分為PI(比例 積分)調(diào)節(jié)型、PID(比例 積分 微分)調(diào)節(jié)型及智能控制型PI調(diào)節(jié)規(guī)律是通過軟反饋并聯(lián)校正實(shí)現(xiàn)的;PID調(diào)節(jié)型還可分為串聯(lián)PID調(diào)節(jié)型和并聯(lián)PID調(diào)節(jié)型;智能控制調(diào)速器是利用微機(jī)技術(shù)并結(jié)合現(xiàn)代先進(jìn)的控制策略完成的，大都以常規(guī)PID調(diào)節(jié)為基礎(chǔ)發(fā)展而來，包括有自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)PID、模糊白適應(yīng)PID以及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID等?？刂破魍饨泳€7條，是用P型插頭與電機(jī)相連接，插頭正面有標(biāo)號(hào)，①、②為控制器電源220V，①為相線（火線）必須接至接觸器下端（防止停電又來電時(shí)瞬間電壓把控制器擊壞）。

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具有剛性反饋機(jī)構(gòu)的液壓調(diào)速器

它的構(gòu)造與上述無反饋液壓調(diào)速器基本相同，只有杠桿義AC的上端A不是裝在固定的鉸鏈上，而是與伺服活塞的活塞桿相連。這一改變使感應(yīng)元件、液壓放大元件和油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間的關(guān)系發(fā)生如下的變化。