智能電動執(zhí)行器的控制模式

根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動執(zhí)行器的控制模式

開關型（開環(huán)控制）

　　開關型電動執(zhí)行器一般實現(xiàn)對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行控制。

　　特別值得一提的是開關型電動執(zhí)行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明，不然經(jīng)常會發(fā)生在現(xiàn)場安裝時與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。

　　a）分體結構（通常稱為普通型）：控制單元與電動執(zhí)行器分離，電動執(zhí)行器不能單獨實現(xiàn)對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。

　　此結構的缺點是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現(xiàn)故障，當故障發(fā)生時不便于診斷和維修，性價比不理想。

　　b）一體化結構（通常稱為整體型）：控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。

　　此結構的優(yōu)點是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結構產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器，關于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。

執(zhí)行器常見故障及處理

1、執(zhí)行器閥桿無輸出;A、檢查手動是否可以操作。手自動離合器卡死在手動位置，則電機只會空轉。B、檢查電機是否轉動。C、手動、電動均不能操作，可以考慮是閥門卡死。D、解開閥門連接部分，如果閥門沒有卡死，檢查軸套是否已經(jīng)卡死、滑絲或松脫。

2、在閥門全開/全關時不能停留在設定的行程位置，閥桿與閥體發(fā)生頂撞?！瓣P/開閥限位LC/LO”參數(shù)已丟失，應重新設定，或將參數(shù)“力矩開/關”更改為“限位開/關”。

3、顯示閥位與實際閥位不一致，重新設定后，動作幾次，又發(fā)生漂移，應更換計數(shù)器板。

4、執(zhí)行器工作，但沒有閥位指示，檢查計數(shù)器，可能圓形磁鋼壞了或計數(shù)器板壞了。如果接線端子22/23沒有4-2mA電流信號輸出，可以考慮更換（侍放 ）位返板。

執(zhí)行器動作正常，但無閥位反饋，把反饋回路斷開，反饋信號正常。屬外接電纜故障，更換電纜。

執(zhí)行器動作過程中力矩保護跳斷，增大開/關力矩的值設定，故障依舊：檢查執(zhí)行器潤滑油是否已干，閥門是否卡死。

閥門關不死，重新設定行程限位，若重新設定后故障依舊，則閥門壞了。

執(zhí)行器設定及動作正常，就是不能超越某一行程位置。閥門卡澀或減速箱機械限位設定反了?？捎檬謩訖z查并重新設定。

動作過程中，電機振動，時走時停，轉速變慢。手自動離合器沒有故障，應更換（固態(tài)）繼電器，在做檢查。

執(zhí)行器手/自動時，顯示閥位不變化，反饋也不變化。“限位開/關即LO/LC”參數(shù)不能被設定。主板已壞，更換主板。

電動執(zhí)行器的故障分析：

執(zhí)行器震蕩、鳴叫。處理方法：主要是因為靈敏度調得太高，不靈敏區(qū)太小，過于靈敏，致使執(zhí)行器小回路無法穩(wěn)定而產(chǎn)生振蕩，可逆時針微調靈敏度電位器降低靈敏度；流體壓力變化太大，執(zhí)行機構推力不足；調節(jié)閥選擇大了、閥常在小開度工作。

執(zhí)行器動作不正常，但限位開關動作后電機不停止。處理方法：檢查限位開關、限位開關配線是否有故障；更換控制模塊判斷。