古代的中國及歐洲各國都有以轆轤等工具垂直運送人和貨物?，F(xiàn)代的升降機是十九世紀蒸汽機發(fā)明之後的產(chǎn)物。1845年，臺液壓升降機誕生，當時使用的液體為水。1853年，美國人艾利莎·奧的斯（Elisha Otis）發(fā)明自動安全裝置，大為提高鋼纜曳引升降機的安全。1857年3月23日，美國紐約一家樓高五層的商店安裝了首部使用奧的斯安全裝置的客運升降機。的升降機是由蒸汽機推動的，因此安置的大廈必須裝有鍋爐房。1880年，德國人西門子發(fā)明使用電力的升降機。自此以後，升降機的使用得到了廣泛的接受和高速的發(fā)展。

文明正確操作升降機杜絕安全事故隱患

1、升降機梯籠2.5m范圍內(nèi)應設置穩(wěn)固的防護欄，各樓層出入口應設防護欄桿和防護門。全程四周不得有危害安全運行的障礙物。

2、不應進行夜間作業(yè)。如確需夜間作業(yè)的，必須有充足的照明和制訂相應的安全作業(yè)措施。

3、升降機安裝拆卸人員必須取特種作業(yè)管理部門頒發(fā)的特種設備作業(yè)人員資格證書，并技術人員和安全監(jiān)督員在場監(jiān)控。

4、作業(yè)時操作人員之間應密切配合，通訊信號統(tǒng)一、暢通、清晰、明了，需要時配備對講機。

5、作業(yè)前，歐保利提醒大家有關部門人員對全體施工人員進行安全技術交底。安全技術交底必須包括采用的升降機構造說明書、施工作業(yè)環(huán)境和條件等，如需使用汽車吊，場內(nèi)地面承載力必須滿足吊車工作的要求。

6、升降機安裝拆卸必須針對現(xiàn)場的實際和所采用的升降機說明書中有關升降機的構造的方法和步驟編制施工組織設計。

機械原理課程的研究內(nèi)容，大體包含四部分:

1.機構的構型設計主要包括機構的組成原理以及其演化的基本理論和方法。

2.機構的運動設計機構的主要特征是機械運動，分析和研究各種常用機構的運動特點、功能和設計方法是該課程的主要內(nèi)容。

3.機械的動力設計主要包括機械的效率，慣性力，慣性力矩的平衡，以及機械的真實運動和調(diào)速等方面的問題，這是機械運動系統(tǒng)設計的動力學基礎。

4.機械運動系統(tǒng)方案設計在機械運動學和動力學設計基礎上，介紹擬定機械運動方案設計的有關問題，這是機械原理課程的目的。

隨著科學技術的飛速發(fā)展，各種新概念、新理論、新工藝、新方法不斷涌現(xiàn)，處于機械工業(yè)發(fā)展前沿的機械原理，其新的研究課題和研究手段也不斷產(chǎn)生，諸如機器人機構，仿生機構，微型機械等的研究，優(yōu)化設計，計算機輔助設計，以及現(xiàn)代數(shù)學方法在設計中的運用，為機械原理學科開拓了廣闊的前景。學習該課程時，不能僅局限于上述四部分的內(nèi)容。