較早的鏜床

列奧納多·迪·皮耶羅·達(dá)·芬奇（1452—1519年）是意大利文藝復(fù)興時期畫家、科學(xué)家、人類智慧的象征，是意大利文藝復(fù)興時期負(fù)盛名的藝術(shù)大師。他不但是個大畫家，同樣還是一位未來學(xué)家、建筑師、數(shù)學(xué)家、音樂家、發(fā)明家、解剖學(xué)家、雕塑家、物理學(xué)家和機(jī)械工程師。他因自己高超的繪畫技巧而聞名于世。同時，他還設(shè)計了許多在當(dāng)時無法實現(xiàn)，但是卻現(xiàn)身于現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)明。

15世紀(jì)，由于制造鐘表和的需要，出現(xiàn)了鐘表匠用的螺紋車床和齒輪加工機(jī)床，以及水驅(qū)動的炮筒鏜床。1501年，達(dá)·芬奇曾繪制過車床、鏜床、螺紋加工機(jī)床和內(nèi)圓磨床的構(gòu)想草圖，里面已有了曲柄、飛輪、和軸承等機(jī)構(gòu)。

工件孔系中心距與編程數(shù)據(jù)不一致的克服辦法

在應(yīng)用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控鏜床或加工中心鏜削中心距精度較高的工件孔系時，有時會發(fā)現(xiàn)加工后的孔系中心距與編程數(shù)據(jù)不一致的現(xiàn)象。究其原因，是該數(shù)控鏜的X軸和Y軸的絲杠與絲母出現(xiàn)了磨損間隙，致使工作臺和主軸箱的實際運(yùn)行軌跡與編程軌跡出現(xiàn)了誤差。所以，在應(yīng)用數(shù)控鏜或加工中心加工工件的多位置孔系編程時，必須考慮機(jī)床主軸箱和工作臺運(yùn)行過程中的反向間隙。如在數(shù)控鏜或加工中心上加工如圖1所示行星架中周向均布的3個φ60 0.021 0mm孔時，通常采用CYCIE86、HOLES2編程或極坐標(biāo)編程，在模態(tài)調(diào)用方式下，機(jī)床主軸直接快速定位到各個孔中心的運(yùn)行方式下，依次加工這3個孔，但由于機(jī)床使用年限較長，其絲杠與絲母反向間隙較大，在定位孔心位置時，工作臺存在逆向運(yùn)行定位的方式，導(dǎo)致所加工的孔距出現(xiàn)了偏差。因為定位孔Ⅲ的中心位置時，由于孔Ⅰ到孔Ⅱ過程中主軸是向左移動的，而孔Ⅱ到孔Ⅲ過程中主軸卻改為向右移動，出現(xiàn)了逆向運(yùn)行狀態(tài)，絲杠與絲母的反向間隙導(dǎo)致了運(yùn)行距離與程序不符的現(xiàn)象，造成了上述問題的發(fā)生。為此，可以不采取上述HOLES2方式或極坐標(biāo)編程方式的模態(tài)定位各孔孔心進(jìn)行加工。定位孔Ⅲ中心時，可以先使主軸的右行距離超過孔Ⅱ和孔Ⅲ的中心距（519.62±0.02）mm而實際右行530mm，再左行530－519.62＝10.38（mm），克服機(jī)床絲杠與絲母的反向間隙，以確保被加工孔的位置度。當(dāng)然，也可采取間隙補(bǔ)償?shù)姆绞浇鉀Q上述問題。

利用這組對稱面為基準(zhǔn)裝夾和鏜削工件可以較好地提高工效。將工作臺的四個側(cè)面都精銑一下，做備用基準(zhǔn)，并測量記錄好工作臺的長度和寬度尺寸，以備將來銑削工件平面時快速計算被加工工件沿床身縱向?qū)к壏较虻某叽?。例如在圖2所示工作臺側(cè)面應(yīng)用實例中，將劃完加工線的箱體吊放在工作臺上，先用直角尺以工作臺A面為基準(zhǔn)測量箱體的中心線，使在A面的兩端分別與箱體中心線的距離尺寸一致。