點焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家而對于容量較大的變壓器，已賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家0Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家00～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時器已賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時器，賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家無需另配接口。點焊機(jī)器人的焊鉗賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，如圖賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家4所示。焊接速度3－10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家同類型的氣體保護(hù)焊賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家。焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家

弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家，也就是焊絲端頭的運(yùn)動軌跡、焊槍姿態(tài)賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家、焊接參數(shù)都要求確控制。賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家但是對復(fù)雜形狀的焊縫，賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家用5個軸的機(jī)器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家以便作擺動焊，賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家而且擺動在每一周期中的停頓點處，機(jī)器人也應(yīng)自動停止向前運(yùn)動，賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家以滿足工藝要求。進(jìn)入21世紀(jì)由于國外汽車巨頭的不斷涌賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家入，賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，我國汽車行業(yè)的機(jī)器人安裝臺數(shù)迅速增加賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家，2002、2003、2004年每年都有近千臺的數(shù)量增長。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家賓采爾15AK焊槍生產(chǎn)廠家

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