伺服電動缸的機床開環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時，稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。對自動摔制系統(tǒng)而言，閉環(huán)系統(tǒng)，在方框圖中，仟何一個環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統(tǒng)輸出的反饋作用?？刂蒲b置的輸入受到輸出的反饋作用時，該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng)，或簡稱為閉環(huán)系統(tǒng)。裝置構(gòu)成的反饋回路后，也成為控制裝置的輸入之一。顯然，系統(tǒng)的輸出同控制裝置的輸入有交萬作用、因而影響到驅(qū)動裝置與工作臺的輸人。對自動控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下，系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。如恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)，空溫為其韌出。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構(gòu)的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，將其差值進行放大，控制Ac伺服電動機轉(zhuǎn)矩，并控制位置向目標(biāo)點移動，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。當(dāng)恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時，熱敏感元件將發(fā)中作用．接通電路，升動調(diào)溫裝置，直到室溫回到結(jié)定值時為止。顯然，這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，其輸人即為與輸出給定值相應(yīng)的某物理量：在恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調(diào)整狀態(tài)。

如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。隨著計算機技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展，機械制造業(yè)的自動化技術(shù)程度進一步提高。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

滾珠絲杠副是由滾珠絲杠、滾珠、滾珠螺母和相關(guān)循環(huán)零件組成的以圓柱螺

旋線為運動軌跡的傳動部件。用來將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動(主要用途)，或

將直線運動轉(zhuǎn)化成回轉(zhuǎn)運動(大導(dǎo)程)。廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、自動化設(shè)備、測

量儀器、印刷包裝機械、紡織機械、制藥機械、玻璃機械以及其他需要精密路徑

定位的領(lǐng)域。作為滾動摩擦的傳動部件，它具有如下6點特性:

傳動滾珠絲杠副的傳動達90%~98%，為滑動絲杠副的2~4 倍，

能地將扭力轉(zhuǎn)化為推力，或?qū)⑼屏D(zhuǎn)化為扭力。傳動靈敏平穩(wěn)滾珠絲杠副

為點接觸滾動摩擦，摩擦阻力小、靈敏度好、啟動時無顫動、低速時無爬行，可

μ級控制微量進給。 定位精度高滾珠絲杠副傳動過程中溫升小、可預(yù)緊消除軸

向游隙和初級彈性形變、可對絲杠進行預(yù)拉伸以補償熱伸長，故可獲得較高的定.

位精度和重復(fù)定位精度。