制造業(yè)中，越來越多的企業(yè)已經認識到機器人機械手代替人工實現自動化生產的價值。機器人領域向深廣發(fā)展的巨大空間，各種用途的工業(yè)機器人相繼問世。機器人技術擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器。沖壓機械手作為工業(yè)機器人的一個細化分支，是針對沖壓生產的工藝特征而專門研制的一種自動化機械設備。能夠替代工人在各個沖壓工位上進行物料的搬運、上下料等工作，有效提升沖壓生產的整體生產效率。  

在沖壓自動化生產線中，沖壓件的生產效率與質量，除了與產品的設計和模具有關外，同時與生產中上下料搬運的環(huán)節(jié)也有很大的關系。傳統的人工作業(yè)存在著安全隱患高和效率低下以及人為誤差所造成的不良率高等問題。采用沖壓機械手等自動化設備代替人工作業(yè)能實現快速而準確的自動化定位搬運，不僅大大提高沖壓加工是生產效率與質量，對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)奏較高的加工行業(yè)，“節(jié)省人工成本”，“保障人工及設備的安全”，“穩(wěn)定產能和產品質量”是現代化工業(yè)“開拓創(chuàng)新”精神的重要表現。因此，研發(fā)沖壓機械手，具有十分重要的意義。

使用機械手到底有什么好處？

1、使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

2、實行一人一機制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

用機械手使用輸送帶，生產包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。

可控制機器的穩(wěn)定性從而控制產品品質，確?？蛻舻慕回浧冢３制髽I(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。

使用機械手可使整個生產自動化可以提高公司形象，使用機械手減少人員的使用而使現場易于管理從而提高公司的競爭力。

如人工取出產品一天約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠內成型機為自動脫模，有時產品需頂出2-3次，時間延長會影響生產效率，且產品掉落，會造成刮傷、沾到油污、及壓模等，產生不良品。

機械手發(fā)展史

機械手是在機械化，自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現了人的智能和適應性。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。