AGV搬運車

AGV搬運車由計算機，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。所以無人運輸更方便更便捷。

運輸車

說起搬運機器人，不得不提亞馬遜倉庫里的 Kiva。自2012年亞馬遜花8億美金一舉拿下機器人生廠商Kiva后，各大電商和物流公司也相繼效仿，以面對這個強大的競爭對手。目前，亞馬遜倉庫里 已有15000個Kiva搬運機器人，這些機器人的工作準確率能達到99.99%，并且能將總體工作效率提升3.5至5倍。根據(jù)不同的工作性質(zhì)，Kiva 被分為Bot-Mobile、Jack-in-the-Bot、Betty-Bot等好幾類，Kivasystem現(xiàn)已更名為 AmazonRobotics。

Amazon倉庫的工作日常：工作人員只需要待在固定的配貨地點，Kiva機器人則負責將貨物搬運到需要搬運的地點，在沒電的時候，它還能自己乖乖地到充電站充電。

AGV運輸車

導航導引方式

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，導航和導引對其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導航/導引技術(shù)主要有以下幾種：

直接坐標 （Cartesian Guidance）

用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn)導引，一般有光電式（將坐標小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數(shù)）和電磁式（將坐標小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應(yīng)器件計數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)路徑的修改，導引的可靠性好，對環(huán)境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。