無(wú)人車(chē)對(duì)未來(lái)的發(fā)展影響

新冠疫情爆發(fā)以來(lái)，很多城市都處于封城的狀態(tài)，人們只能通過(guò)線上下單去購(gòu)買(mǎi)蔬菜、日用品、防護(hù)用品等，但是這些還要考慮到配送的問(wèn)題，因此各大電商平臺(tái)和快遞公司也都推出了“無(wú)接觸式配送”，在疫情期間，送貨上門(mén)的比例大約為20%-30%。京東物流武漢區(qū)的經(jīng)理周建斌表示此次疫情或?qū)⒊蔀闊o(wú)人車(chē)發(fā)展的一個(gè)機(jī)會(huì)。

無(wú)人車(chē)在抗疫中的出色表現(xiàn)，使得車(chē)企對(duì)無(wú)人駕駛的現(xiàn)實(shí)意義有了更深的理解，甚至可能直接影響到未來(lái)無(wú)人駕駛的研發(fā)。

無(wú)人消毒車(chē)

在新冠疫情爆發(fā)的背景下，無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的累計(jì)作業(yè)數(shù)百小時(shí)的無(wú)人消毒車(chē)研制成功。無(wú)人智能車(chē)團(tuán)隊(duì)深耕在無(wú)人駕駛，研發(fā)出多款無(wú)人駕駛產(chǎn)品。

無(wú)人消毒車(chē)可進(jìn)去醫(yī)院、超市、校園等公共環(huán)境，具有室內(nèi)外兩種作業(yè)模式。車(chē)身小巧，可以靈活進(jìn)行消毒工作，差速轉(zhuǎn)向靈活方便、四輪驅(qū)動(dòng)，適應(yīng)多地形 。還可以實(shí)現(xiàn)巡回噴灑、自主行駛、人機(jī)協(xié)同作業(yè)等功能。并且成本低，效率好，可根據(jù)需求，靈活更換噴灑裝配。

線控制動(dòng)系統(tǒng)

線控制動(dòng)系統(tǒng)的研究主要為踏板模擬、主動(dòng)制動(dòng)和制動(dòng)能量回收。

（1）踏板模擬

目前主要的研究集中在實(shí)驗(yàn)方法，一般是通過(guò)對(duì)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析歸納，得到踏板力與踏板行程和車(chē)輛狀態(tài)之間的關(guān)系，通過(guò)彈簧或作動(dòng)器對(duì)踏板力進(jìn)行模擬。

（2）主動(dòng)制動(dòng)

主動(dòng)制動(dòng)在提高車(chē)輛的穩(wěn)定性和安全性，駕駛輔助系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛等都使用到了這一功能。目前，所有關(guān)于主動(dòng)制動(dòng)的研究基本分為基于經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法和基于動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算的方法。

（3）制動(dòng)能量回收

制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的中協(xié)調(diào)分配電制動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩是關(guān)鍵技術(shù)之一， 控制策略的研究基本圍繞這一點(diǎn)展開(kāi)。