管道機器人快速“巡診”查找城市管道隱患

這的確是城市排水系統(tǒng)的一大福音，給工人們省去多少麻煩啊，這相當于爬進一座城市的“腸子”，給城市做“腸鏡”。 從這則消息看，這款管道機器人主要任務是“巡檢”，工作目標是發(fā)現堵點、漏點，工人維修做“向導”。咱們知道，排水管道容易出現堵塞或泄露，淹城現象也屢屢發(fā)生。由于管道都是地下管網，人工檢測困難，這已經成為部門的難題。該款機器人是一個良好的開頭，相信將來會有機器人不僅在管道內鉆探“情況”，發(fā)現堵塞點和腐蝕點，而且還會疏通和補漏作業(yè)，那樣的話，智慧城市才真正名副其實。

管道內窺檢測技術的分析

閉路電視檢測系統(tǒng)

　閉路電視檢測系統(tǒng)是采用閉路電視圖像，通過有線傳輸方式，進行直觀影象顯示和記錄的集成系統(tǒng)。系統(tǒng)由三部分組成：主控制器、操縱電纜盤(架)、攝像爬行器(帶攝像頭和照明燈的“機器人”)。電纜盤將主控制器與管道內的攝像爬行器連接起來，操作員通過主控制器的鍵盤來控制爬行器在管道內的前進速度和方向，控制攝像頭將管道內部的攝像方向、鏡頭焦距、燈光亮度等管道內部影像和其它參數通過電纜傳輸到主控制器顯示屏上，操作員可實時監(jiān)測管道內部狀況，同時將原始影像數據記錄并存儲下來，以便做進一步的評估分析。

　其主要優(yōu)點：操作方便、圖像記錄、判斷準確直觀、避免人員進入管道可能發(fā)生的人身傷亡事故、為竣工驗收、接管檢查提供了科學而有效的方法。但其不足之處在于檢測前需將管道中水位臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網來說需要臨時做一些輔助工作(如臨時調水、封堵等)，另外，為清楚地了解管道內壁的情況，必要時需要預清洗管道內壁。 

管道漏水檢測的方法

相關漏水檢測法    世界上包括中國用的的先進、有效的一種確定漏點的檢漏方法，相關檢漏法是第三代技術。特別適用于環(huán)境干擾噪聲大、管道埋設深或不適宜用地面聽漏法的區(qū)域。用相關儀可快速準確地測出地下管道漏水點的準確位置。    漏口處會產生漏水聲波，一套完整的相關儀主要是由一臺相關儀主機（無線電接收機和微處理器等組成）二臺無線電發(fā)射機（帶前置放大器）和二個高靈敏度振動傳感器組成。其工作原理為：當管道漏水時。并沿管道向遠方傳播，當把傳感器放在管道或連接件的不同位置時，相關儀主機可測出由漏口產生的漏水聲波傳播到不同傳感器的時間差Td只要給定兩個傳感器之間管道的實際長度L和聲波在該管道的傳達速度V漏水點的位置Lx就可按下式計算出來。    Lx=L-VTdK2    單位為mKm并全部存入相關儀主機中。式中的V取決于管材、管徑和管道中的介質。 現代的相關儀具有時間域和頻率域（FFT時實相關處理功能，相關儀也經歷了從低到的發(fā)展過程。同是具有高分辨率（0.1m頻譜分析及陷波、自動濾波、測管道聲速和距離等功能，如德國SEBA 相關儀SEBA DYNA CORR新型相關儀CORRELUXPL都具備這些功能。