KR CYBERTECH ARC松下噴嘴TGN01026松下噴嘴TGN01026

我們的 KR CYBERTECH ARC 機(jī)器人是針對氣體保護(hù)焊、涂膠和涂密封劑等軌跡應(yīng)用的機(jī)器人松下噴嘴TGN01026。它們具有性能好、松下噴嘴TGN01026功率密度大和成本低的優(yōu)點。在 KR CYBERTECH ARC nano 設(shè)計型中，松下噴嘴TGN01026配有空心軸臂和空心軸腕部的機(jī)器人具有干擾輪廓少、符合人體工學(xué)的優(yōu)點，可以確保軌跡運(yùn)動的精度——包括在特別狹窄的工件和工裝中。熔敷順序松下噴嘴TGN01026堆焊或多層焊時，在焊縫橫截面上各焊道的施焊次序。松下噴嘴TGN01026

KR 16 系列松下噴嘴TGN01026松下噴嘴TGN01026

KR 16 機(jī)器人及其變型都是配有節(jié)臂運(yùn)動系統(tǒng)的六軸式工業(yè)機(jī)器人，適用于所有點和軌跡控制任務(wù)。松下噴嘴TGN01026松下噴嘴TGN01026在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 設(shè)計型中，機(jī)器人有一個空心軸臂和一個空心軸腕部松下噴嘴TGN01026（Hollow Wrist，HW），可以用來穿引焊嘴的軟管套件松下噴嘴TGN01026。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人松下噴嘴TGN01026，用于電弧焊、松下噴嘴TGN01026切割或噴涂。

KR CYBERTECH

KR CYBERTECH 系列中擁有多的低載級型號系列。通過 CYBERTECH 機(jī)器人可以實現(xiàn)節(jié)省空間的工作單元方案，同時還能確保的性能和特別低的后續(xù)成本。

abb機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，abb機(jī)器松下噴嘴TGN01026人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決松下噴嘴TGN01026于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何松下噴嘴TGN01026企業(yè)都不能忽視的松下噴嘴TGN01026問題，因而abb機(jī)器人的廣泛應(yīng)松下噴嘴TGN01026用勢在必行。松下噴嘴TGN01026過去，由于國內(nèi)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對機(jī)器人的應(yīng)用缺乏深層次的開發(fā)和松下噴嘴TGN01026利用，使它的利用效率遠(yuǎn)沒有很好地體現(xiàn)出來。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、松下噴嘴TGN01026回轉(zhuǎn)雙工位變位松下噴嘴TGN01026機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。如今，這種狀況正在迅速地改變。

??機(jī)器人的特點

??1.柔性

??機(jī)器人是數(shù)控立體作業(yè)機(jī)床，具有六個自由度，不僅可以實現(xiàn)焊槍位置松下噴嘴TGN01026的可達(dá)性，還可以實現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，但對于焊接生產(chǎn)而言，機(jī)器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。松下噴嘴TGN01026松下噴嘴TGN01026松下噴嘴TGN01026

3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、松下噴嘴TGN01026工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，對自動焊接機(jī)器人相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。松下噴嘴TGN01026

??4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、松下噴嘴TGN01026氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。松下噴嘴TGN01026

??5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。松下噴嘴TGN01026

??二、在自動焊接機(jī)器人焊接過程中機(jī)器人系統(tǒng)遇到一些故障，松下噴嘴TGN01026常見的有以下幾種：松下噴嘴TGN01026

??1、發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。松下噴嘴TGN01026

??2、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整自動焊接機(jī)器人的焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

??3、保護(hù)氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。松下噴嘴TGN01026松下噴嘴TGN01026松下噴嘴TGN01026松下噴嘴TGN01026