焊接機(jī)器人應(yīng)用

焊接機(jī)器人用途

1、焊接機(jī)器人應(yīng)用廣泛，焊接變壓器體積小而輸出能量大

焊接機(jī)器人應(yīng)用于汽車工業(yè)中之一體式變壓器速焊鉗更見(jiàn)其優(yōu)越處。而其優(yōu)越性能乃因其焊接變壓器頻率由現(xiàn)時(shí)之市電50/60Hz提升至1000Hz，極大地減少了鐵芯材料的重量，再加上變壓器次級(jí)回路中的整流二極管把電能轉(zhuǎn)為直流電源供給焊接使用。這樣可以大大的改善次級(jí)回路感應(yīng)系數(shù)值,這是一個(gè)引致能量損失的重要因素,在直流焊接回路中幾乎是可以不予考慮的，從而將生產(chǎn)成本降至。

2、焊接機(jī)器人應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接

廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2-3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到15-20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。

工業(yè)機(jī)器人需要考慮的規(guī)格

?選擇工業(yè)機(jī)器人需要考慮的規(guī)格

機(jī)器人尺寸:需要考慮工業(yè)機(jī)械手的物理尺寸和重量，以確保它與車間現(xiàn)有的系統(tǒng)和設(shè)備相匹配。

　　較大有效載荷能力：機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用和規(guī)格往往是緊密聯(lián)系的。不僅需要考慮零件的尺寸和重量，還需要將臂端工具的重量添加到公式中。

　　重復(fù)性：重復(fù)性是指機(jī)器人手臂返回到前一個(gè)點(diǎn)的能力。目前，許多工業(yè)機(jī)器人手臂的重復(fù)性范圍在 /- 0.5 mm到 /- 0.02 mm之間，軸數(shù)、尺寸、范圍等因素影響重復(fù)性。

　　垂直和水平延伸：工業(yè)機(jī)器人手臂的延伸能力往往是決定其是否適合應(yīng)用的重要因素。機(jī)器人手臂需要能夠到達(dá)它所工作的部件或系統(tǒng)的所有必要區(qū)域。

關(guān)節(jié)機(jī)器人被廣泛使用的原因

關(guān)節(jié)機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)稱為軸。每個(gè)機(jī)器人軸提供一個(gè)額外的自由度，該自由度是指機(jī)器人的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。軸通常成鏈狀排列，以允許每個(gè)軸支撐沿機(jī)器人結(jié)構(gòu)延伸的另一個(gè)軸。關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)從垂直于地面的基座開(kāi)始，并包含個(gè)關(guān)節(jié)。機(jī)器人主體通過(guò)個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接到基座上。另一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)垂直于機(jī)器人主體延伸，并將肩部連接到主體上。機(jī)器人肩部的末端是一個(gè)平行的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，用于將肩部連接到機(jī)器人手臂。然后，在機(jī)器人手臂的末端使用其他關(guān)節(jié)或軸來(lái)連接機(jī)器人手腕和末端執(zhí)行器。這種機(jī)器人結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)得很像人類的手臂。機(jī)器人的伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，從而提高了精度和速度。

關(guān)節(jié)機(jī)器人提供了比其他任何類型的機(jī)器人更高的自由度，這就是為什么它們?cè)谥圃焐讨斜粡V泛使用的原因。它們?cè)鰪?qiáng)的運(yùn)動(dòng)范圍非常類似于人類，因此是生產(chǎn)線的理想解決方案。它們還為生產(chǎn)操作提供了更大的靈活性。它們具有覆蓋多種運(yùn)動(dòng)的能力，使其更適應(yīng)生產(chǎn)過(guò)程或工件的變化。增強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)為機(jī)器人提供了更大的工作空間，從而可以處理各種大小的工件。它們還通過(guò)可以完成的眾多應(yīng)用程序提供了多功能性。這些應(yīng)用包括電弧焊、材料處理、組裝、零件轉(zhuǎn)移、揀選和放置、包裝、機(jī)器裝載和碼垛以及其他許多應(yīng)用。實(shí)際上，許多關(guān)節(jié)機(jī)器人，都是為執(zhí)行多種應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。