噴涂機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。中文名噴涂機(jī)器人外文名spray painting robot用    于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等優(yōu)    點(diǎn)柔性大，工作范圍大大，噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。



裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。

常用的抓爪主要有：夾爪式抓手、夾板式抓手、真空吸附式抓手、混合式機(jī)械抓手?？梢杂脕?lái)進(jìn)行袋裝產(chǎn)品、箱裝產(chǎn)品、桶裝產(chǎn)品、平面板狀產(chǎn)品等抓取、碼垛、搬運(yùn)。

搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站優(yōu)勢(shì)：1、碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，維護(hù)和保養(yǎng)較為簡(jiǎn)單。

2、機(jī)器人工作環(huán)境不受限制，可以在狹窄的空間或是灰塵較多的噴涂車(chē)間等環(huán)境下進(jìn)行使用。不受環(huán)境和情緒等影響，也可以24小 時(shí)不間斷的進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。加快了碼垛搬運(yùn)工作的生產(chǎn)進(jìn)程。