我司生產的桁架機械手在進行安裝調試完成后，我司會安排專業(yè)人員對客戶的工作人員培訓操作桁架機械手，一般來說，需要培訓1-2天的時間，就會正確操作了。在之后的作業(yè)中，正確操作使用，是可以延長桁架機械手使用壽命的。

　　如何正確的操作桁架機械手?

　　1、在操作上下料之前要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。

　　2、驗證一下桁架機器人周圍沒有阻擋的東西，然后打開電源。

　　3、在桁架機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。

　　4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

　　5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉等。

　　以上內容是關于桁架機械手在作業(yè)時，要注意的一些小常識。桁架機械手系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品的生產。小編提醒大家，在使用桁架機械手的時候，要按照桁架機械手的操作指引和操作要求來進行操作。

上下料機械手將多臺沖床、油壓機連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產。上下料機械手可以與卷料自動開料系統(tǒng)連接； X軸機械手采用伺服電機驅動，Z軸采用步進電機驅動，高速穩(wěn)定； 材料可用真空吸取、電磁吸?。划斎?，其他的是可以定制的。

1、在操作上下料機械手設備之定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設備，并且要經常檢查供電電壓是否符合設備運行，線路是否正常。

2、驗證電機的轉方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源，關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源；

4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

在留意的上下料機械手設備運行的是否正常的情況下，還要留意設備硬件上的問題，更多的時候要留意操作的得當上的監(jiān)督，很多時候往往的操作設備的操作不當造成對設備的損傷和傷害，做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，才能在生產中使設備得到很多的運行，從而增加生產的效率和使用的壽命。

       針對數(shù)控車床，設計了與其配套的上下料機械手，稱為數(shù)控車床機械手，不光動作可靠平穩(wěn)，而且結構簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經濟性。 一般在設計過程中，對數(shù)控車床機械手的基本要求是能快速、準確地拾一放和搬運物件，這就要求數(shù)控車床機械手具有高精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。

　　并且需要根據(jù)用戶需求，充分分析作業(yè)對象(工件)的作業(yè)技術要求，擬定合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件，同時，需要明確工件的結構形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數(shù)等，從而進一步確定對數(shù)控車床機械手結構及運行控制的要求，盡量選用定型的標準組件，簡化設計制造過程，并能實現(xiàn)柔性轉換和編程控制。