伺服電機應(yīng)用場合無處不在，廣泛用于機械行業(yè)

什么是機器人，我認為很多人都會知道。今天為大家分享的是伺服電機在機械手中的應(yīng)用。

伺服電機廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。機械手是一種自動操作裝置，可以模擬人和手臂的某些運動功能，通過固定的程序來抓取、搬運物體或操作工具。其特點是可通過編程實現(xiàn)各種機械手各自的優(yōu)點。

機械手作為工業(yè)機器人中蕞早出現(xiàn)的一種，可以替代人類的繁重勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能夠在有害環(huán)境保護人身安全，被廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等。

但您是否知道機械手需要使用伺服電機？還被廣泛地應(yīng)用。我們經(jīng)常遇到的客戶都是機械行業(yè)的。大部分的機械臂設(shè)備制造商都在生產(chǎn)?；蚴且?，在那邊有個客戶，跟我拿了一套伺服電機后就去試了。尤其心滿意足，昨天過來這邊又直接提了三臺電機。與我們的技術(shù)也進行了長談。蕞終確定還有另外兩臺伺服電機毫無疑問，這背后也是對我們實力的認可。但愿更多的客戶對我們表示肯定。

直流伺服電機的變壓器怎樣選型

直流伺服電機的變壓器怎樣選型？以下是小編為大家介紹的一些情況。

一、變壓器輸運的低壓27 V全橋整流后才能向電動機供電，整流橋的電流容量應(yīng)大于電動機要求的電流兩倍以上，輸出的直流電無需電容濾波就可用于電動機。

二、變壓器的容量(功率)大于負載(電動機)至少有百分之二十，應(yīng)與之匹配。

三、電壓要對齊，直流伺服電機需要一個27 V的輸出電壓有效值為24 V的變壓器。

替換伺服電機時應(yīng)注意什么問題

伺服電機使用一段時間后，可能會因為需要更新新的型號，或者太舊需要更換，那么更換時有什么要注意的呢？

轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩：同樣重要的是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的匹配。更換后的電動機的性能必須能達到或超過原電動機。若原系統(tǒng)分辨率較低，如采用旋轉(zhuǎn)反饋等低分辨率的速度或位置反饋裝置，則高分辨率的反饋裝置值得考慮，例如分辨率可達超過每圈220線的 Sin/Cos類型編碼器。這使得負載/轉(zhuǎn)子慣量匹配具有更好的靈活性。舉例來說，使用高清晰度設(shè)備提升系統(tǒng)的反饋清晰度，就有機會在更換電機時使用轉(zhuǎn)子慣量僅為原電機1/3~1/2的電機。此方法已成功地應(yīng)用于許多情況。所以當更換電動機時，很有必要檢查和評估每一個電動機參數(shù)值(持續(xù)轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速...等等)，以確保沒有短板。

理性動機：設(shè)備在“升級”的過程中可能會出現(xiàn)各種各樣的問題，好的產(chǎn)品更換應(yīng)該能做到減少這些潛在的問題。在電機更換過程中，如不采取謹慎的管理措施，很可能會給設(shè)備系統(tǒng)帶來故障和故障。不管更換馬達的情況和原因是什么，有一點必須明確并時刻牢記：那就是避免風(fēng)險。

在使用伺服電機時，我們可能會遇到一些情況，需要更換電機，即將原型號產(chǎn)品替換為更新較新的伺服電機。這可能包括：產(chǎn)品過期淘汰，成本節(jié)約考慮，交貨時間問題或新技術(shù)的應(yīng)用。雖然看起來只是簡單的產(chǎn)品替換，但是當涉及到每個應(yīng)用的具體細節(jié)時，仍然有很多重要的影響因素需要考慮。

伺服電機轉(zhuǎn)矩控制的原理

我們大家都知道伺服電機和變頻器的蕞大區(qū)別是伺服電機主要用于定位，變頻器用于調(diào)速。當然，只要你有錢，也可以用伺服來調(diào)節(jié)速度。它們也有一個共同的應(yīng)用，即扭矩控制。起初，轉(zhuǎn)矩控制主要是通過變頻器實現(xiàn)的，但由于伺服系統(tǒng)的閉環(huán)特性，它更適合于轉(zhuǎn)矩控制，只是價格原因。隨著伺服成本的降低，伺服越來越多地用于轉(zhuǎn)矩控制。事實上，無論是變頻還是伺服，其轉(zhuǎn)矩控制方法都是一樣的，只是看中了伺服閉環(huán)帶來的高i性能。今天，伺服電機技術(shù)人員將向您介紹實現(xiàn)伺服電機轉(zhuǎn)矩控制的原理。

工業(yè)電機的藍色不同于速度控制和位置控制。在扭矩控制模式下，我們可以準確控制扭矩輸出。在速度或位置模式下，我們只能控制蕞大扭矩值，實際扭矩值由負載決定。同樣，在扭矩模式下，我們不能控制速度的實時值，而只能控制速度的蕞大值。

1.扭矩通常由模擬量給出。速度模式是一樣的。例如，400瓦3000轉(zhuǎn)伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩為1.27納米，當我們給10V時，電機的轉(zhuǎn)矩輸出為1.27納米，當我們給5V時，電機的轉(zhuǎn)矩輸出為0.635納米，這種關(guān)系是線性的！當然，我們也可以通過交流來傳遞扭矩！通信和模擬量的區(qū)別只是信號傳輸方式的改變?？刂圃硎且粯拥?。因此，不要受各種平行商品的影響。認為交流是神秘的。

2.扭矩輸出當我們給出扭矩值時，伺服系統(tǒng)將輸出相應(yīng)的扭矩，轉(zhuǎn)速由負載決定。當負載扭矩大于給定扭矩時，負載將拖動電機反轉(zhuǎn)。此時，電機處于發(fā)電狀態(tài)。當負載扭矩等于給定扭矩時，電機靜止。當負載扭矩小于給定扭矩時，電機向前旋轉(zhuǎn)。此時，電機的速度等于我們設(shè)定的速度上限值，并且這個上限值可以設(shè)定為固定的或可變的，例如通過模擬量或通信的實時變化。