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江西伺服驅(qū)動維修公司在線咨詢「富騰自動化」

發(fā)布時間:2021-08-06 03:10  

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伺服電動機又稱為執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。按伺服電動機使用電源性質(zhì)不同,可分為直流伺服電動機和交流伺服電動機。伺服電機分類這里以同步伺服電機為例,提供一個伺服電機選型的流程。在選用伺服電機時,對電機外部工況我們要關注以下5個因素:1、負載機構(確定機構類型以及其細節(jié)數(shù)據(jù),如滾珠絲桿長度、滾珠絲桿的直徑、行程和帶輪直徑等);三種典型的負載機構類型如下圖所示:2、動作模式(決定控制對象部分的動作模式,時間與速度的關系;將控制對象的動作模式換算為電機軸上的動作形式;確定運行模式,包括加速時間(ta)、勻速時間(tu)、減速時間(td)、停止時間(ts)、循環(huán)時間(tc)和運動距離(L)等參數(shù));3、負載的慣量、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速(經(jīng)換算可得到電機軸上的全負載慣量和全負載轉(zhuǎn)矩);4、定位精度(確認編碼器的脈沖數(shù)是否滿足系統(tǒng)要求規(guī)格的分辨率);5、使用環(huán)境(如環(huán)境溫度、濕度、使用環(huán)境大氣及振動沖擊等等);


SIEMENS 8MC測量系統(tǒng)故障的維修 故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當X軸運動到某一位置時,液壓電動機自動斷開,且出現(xiàn)報警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電,機床可以恢復正常工作,但X軸運動到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障。

分析與處理過程:該機床為進口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,為了驗證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警,因此,可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,且僅移動Y軸亦無報 警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象??紤]到該設備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機床來回移動。根據(jù)上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導致局部斷線的可能性較大。維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機床恢復正常。




跟隨高新科技的進行,伺服電機推動專業(yè)技能的等組成.它是將原材料分切成若干條單獨模塊,其每日任務基本原理是將原材料固定不動在放料上,放料軸的一端配有磁粉探傷張力控制板來穩(wěn)定原材料需要的張力,再根據(jù)一對橡膠輥來牽引帶原材料,自動式分切托福機經(jīng)刀頭切成若干條.再根據(jù)各導輥扶引至A、B收卷軸中斷放卷產(chǎn)品。它是將整副管料分切成多卷的機器設備,這就規(guī)定其內(nèi)部的收卷軸張力能分段操縱,僅有那樣才可以確保商品的拉伸強度及內(nèi)孔齊整度。