焊接機器人結構

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由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結構，提高其系統(tǒng)可靠性。

焊縫機器人的調節(jié)

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近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節(jié)。

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箱體焊縫機器人

箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，生產量大，焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機器人工作站專用裝備。

箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。

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柔性激光焊接加工設備

通過設置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數并更換工裝夾具，可實現(xiàn)多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。

不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大。

該加工設備是由機器人、激光發(fā)生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成。