管道機(jī)器人分類：流動(dòng)式機(jī)器人，這類機(jī)器人沒有驅(qū)動(dòng)裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動(dòng)，屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機(jī)器人，但是其運(yùn)動(dòng)模式相當(dāng)有限。管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下， 進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。管道機(jī)器人分類：行走式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過機(jī)械足運(yùn)動(dòng)，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動(dòng)器，并且難以控制。

 在對(duì)管道的排查和檢測(cè)方面，機(jī)器人拓展了管道檢測(cè)的長度、寬度和細(xì)度，增強(qiáng)了管道檢測(cè)的全方面性和細(xì)致性，同時(shí)還通過對(duì)人們?cè)谔厥猸h(huán)境中的替代，減少和消除了作業(yè)的安全隱患。管道機(jī)器人分類：蠕動(dòng)式機(jī)器人，這類機(jī)器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進(jìn)。此外，還有一些機(jī)器人擁有多種驅(qū)動(dòng)方式。 當(dāng)然，隨著科技發(fā)展，技術(shù)，必將會(huì)有越來越多的類型被創(chuàng)造出來。管道檢測(cè)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)⑴高清畫面 實(shí)時(shí)傳送⑵輕質(zhì)車體，運(yùn)動(dòng)流暢，穩(wěn)定耐用⑶藍(lán)寶石耐磨視窗鏡面⑷內(nèi)置國標(biāo)與行業(yè)標(biāo)，檢測(cè)數(shù)據(jù)更專業(yè)化。

 CCTV”并不是央視的縮寫，而是“管道內(nèi)窺攝像”的英文縮寫。CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人就是利用機(jī)器人體型小的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)管道“內(nèi)窺”的功能。在管道機(jī)器人助力下，管道的檢測(cè)效率、檢測(cè)質(zhì)量普遍獲得了顯著的提升，人力和時(shí)間成本也大大減少。通過管道機(jī)器人替換真人作業(yè)，也對(duì)工作人員實(shí)現(xiàn)了解放和保護(hù)，可以說是在無人化、自動(dòng)化、智能化改造上的一次成功范例。管道潛望鏡檢測(cè)系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：主控器、安裝攝像頭的手提竿、用來連接主控器和手提竿的線纜。

 管道潛望鏡自由軟控：同時(shí)支持Windows和Android系統(tǒng)，可自由選擇手機(jī)、平板、電腦或工業(yè)主控進(jìn)行無線連接操控，通用性好，可替代性強(qiáng)。CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人，開展排水管道檢測(cè)工作。新技術(shù)的應(yīng)用讓管道檢修人員不用親臨排水管做“土撥鼠”，照樣能掌握排水管的“病情”，并根據(jù)“病情”對(duì)癥下藥，切實(shí)提高排水管道監(jiān)測(cè)水平。CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)起源于二十世紀(jì)六十年代，主要應(yīng)用于城市排水管道系統(tǒng)的檢測(cè)。是城市污水管道檢測(cè)項(xiàng)目的設(shè)備之一。