天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術(shù)領域的新型科技類公司。

  公司的產(chǎn)品廣泛的應用到了全世界的各行各業(yè)。如：點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統(tǒng)和自動化專機的應用。為用戶解決方案、給您貼心的服務。

制造業(yè)智能搬運機器人的到來將顛覆傳統(tǒng)的人工搬運模式，逐漸由人工搬運走向智能搬運。制造業(yè)智能搬運機器人是用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。制造業(yè)智能搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。制造業(yè)智能搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、原材料的倉儲運輸、自動裝配流水線、碼垛搬運等場景的搬運。

中國正面臨著人口老齡化，勞動力成本上升和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級的壓力，此外一些行業(yè)因技術(shù)、工作環(huán)境等原因也會造成招工難現(xiàn)象。種種原因迫使制造業(yè)智能搬運機器人成為企業(yè)的主力，到底制造業(yè)智能搬運機器人取代人工搬運的優(yōu)勢有哪些：

1.制造業(yè)智能搬運機器人可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。制造業(yè)智能搬運機器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息，產(chǎn)品質(zhì)量受人的因素影響較小，產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定。

2.可以降低企業(yè)成本。在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺制造業(yè)智能搬運機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，制造業(yè)智能搬運機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)。

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術(shù)領域的新型科技類公司。主營：打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

碼垛機是碼垛設備的統(tǒng)稱，它有高位碼垛機、碼垛機器人等，它們都是包裝設備的后續(xù)設備，它是將已裝入容器的紙箱、袋裝物料按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC 觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。

碼垛機其實還有很多人都認為高位碼垛機和碼垛機器人是一種設備，其實它們還是有區(qū)別的，簡單來說，碼垛機器人應該屬于碼垛機的一種，但是碼垛機器人與高位碼垛機相比，兩者差距還是挺明顯的。下面我們可以從這些方面來看看它們兩者之間的區(qū)別：

1.從應用范圍來看，碼垛機器人應用范圍廣，包裝袋、包裝箱、編織袋等都可以使用；而高臺碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上，用于生產(chǎn)線中，相比之下針對性更

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術(shù)領域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

在真實的機器人工作站中，多臺機器人之間可以通過互相發(fā)送信號來協(xié)調(diào)工作，達到有序運行的效果。Roboguide軟件中，機器人之間也可以像現(xiàn)實工作站一樣進行信號的互相發(fā)送，協(xié)調(diào)運行關(guān)系。本期，就來為大家介紹一下多臺機器人信號交互的方法。

一、創(chuàng)建機器人系統(tǒng)在軟件中添加兩個機器人，系統(tǒng)設置保持默認即可，添加完成后設置兩機器人位置，使其不再重合。二、機器人I/O互連設置機器人I/O互連設置是實現(xiàn)機器人信號交互的關(guān)鍵，以下將詳細介紹。1.點擊“Cell”菜單，在彈出的下拉菜單中選擇“I/OInterconnecti”，彈出I/OInterConnects對話框。在I/O配置表中可以配置機器人I/O信號映射關(guān)系，各選項功能如下：NumPoints：增加的I/O數(shù)量。Output/Inpuev：工作站中要進行I/O映射的輸出/輸入設備。Type：要映射的輸入/輸出信號類型。StartPoint：添加連續(xù)I/O信號的起點。

與世界各大機器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應用到了全世界的各行各業(yè)。如：點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統(tǒng)和自動化專機的應用。為用戶解決方案、給您貼心的服務。要映射的輸入/輸出類型和編號。例如，DO[1-10]表示信號類型為DO，并且地址從1到10。對話框中的操作按鈕功能如下：Add：添加按鈕，將一組連續(xù)的IO映射添加到表中，初始值將自動填寫。Delete：刪除按鈕，從配置表中刪除選定的信號映射關(guān)系。import：導入按鈕，導入外部I/O映射配置文件，支持CSV、TXT兩種格式文件。Export：導出按鈕，導出配置好的I/O映射關(guān)系，可導出CSV、TXT兩種格式文件。

2.點擊“Add”按鈕，添加機器人I/O映射關(guān)系，即RC1DO[1]→RC2DI[1]，RC2DO[1]→RC1DI[1]，添加完成后配置表如下圖所示。三、信號互連測試軟件中信號互連測試有兩種方法，一種是手動信號測試，另一種是示教編程測試。手動信號測試1.點擊“Tools”菜單，在彈出的下拉菜單中點選“I/OPanelUtility”，打開I/OPanel對話框。2.點擊“I/OPanelSetup”命令按鈕，打開I/OPanelSetup對話框（I/O信號面板），各部分功能如下圖所示。3.在AddI/OSignals功能區(qū)域下使用“Add”按鈕，分別為RC1與RC2添加DI[1]、DO[1]信號，并在MonitoringSignals下將四個信號勾選。