桁架機器人的結(jié)構(gòu)及性能特點

桁架機器人采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機械爪系統(tǒng)等。

桁架機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、髙精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

馬鞍山市健瑪建筑工程機械貿(mào)易有限公司遵循以質(zhì)量求生存，以技術(shù)求發(fā)展，以市場為導(dǎo)向，以服務(wù)為宗旨的經(jīng)營理念為一體的一家國家建筑機械行業(yè)骨干企業(yè)。公司擁有雄厚的技術(shù)力量、現(xiàn)代化的加工設(shè)備、穩(wěn)定的制造工藝和完善的質(zhì)保體系，占地8000余平方米，知識化的員工隊伍造就了我們的開發(fā)能力。

桁架機配件廠家介紹桁架機器人的優(yōu)勢：

1.提高工件出場質(zhì)量

桁架機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

2.節(jié)約人力資源

有的料，尤其是比較重的料，往往需要幾個工人才能完成，而一個桁架機械手，就能搞定了。

3.程序化操作，速度可調(diào)

桁架機械手是根據(jù)的程序來運行的，修改程序內(nèi)容，就可以控制機械手的動作。

4.工藝修改靈活

可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。

數(shù)控鋼筋彎箍機配件廠家介紹設(shè)有獨特的穿筋機構(gòu)，采用伺服電機驅(qū)動，穿筋簡便、速度快、勞動強度低。

1.所有滾輪均采用雙線設(shè)計，合金鋼制作，熱處理工藝科學(xué)嚴謹，耐磨性強，經(jīng)久耐用。

2.采用曲線矯直原理，主驅(qū)動輪上設(shè)置有滾花，被加工鋼筋與驅(qū)動輪的接觸面積大，不易打滑，也可有效防止鋼筋扭轉(zhuǎn)。

3.主驅(qū)動輪采用油缸壓緊，操作快速方便，油缸接頭處設(shè)置有彈簧機構(gòu)，可實現(xiàn)鋼筋驅(qū)動狀態(tài)下柔性壓緊，不傷鋼筋肋。

4.所有滾輪的固定安裝板為整體焊接件，焊后經(jīng)時效處理，剛性好，保證了滾輪的安裝精度。